[发明专利]无级变速器

权利要求书

1.一种用于控制无级变速器中的速比的系统，其包括：

多个牵引行星轮组件，所述多个牵引行星轮组件绕主轴成角度地布置，所述主轴限定所述无极变速器的纵向轴线，每个牵引行星轮组件都具有能倾斜的转动轴；

位于所述多个牵引行星轮组件的径向内侧的牵引太阳轮组件，所述牵引太阳轮组件包括牵引太阳轮和多个行星齿轮；

具有多个弯曲的导向狭槽的第一定子，所述多个弯曲的导向狭槽绕第一定子中心孔成角度地布置，所述第一定子中心孔与所述无级变速器的纵向轴线同轴；和

具有多个径向偏置导向狭槽的第二定子，所述多个径向偏置导向狭槽绕第二定子中心孔成角度地布置，所述第二定子中心孔与所述无级变速器的纵向轴线同轴，

其中所述系统能操作以：

接收控制基准，该控制基准指示所述无级变速器的希望的操作条件；

检测所述无级变速器的操作条件；

将所述希望的操作条件与所检测到的操作条件进行比较，以确定斜角值；和

改变每个能倾斜的轴的倾角，其中所述倾角的改变至少部分地基于所述斜角值。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，每个径向偏置导向狭槽都形成为具有在5度至15度之间的角度。

3.根据权利要求1所述的系统，其中，每个径向偏置导向狭槽都形成为具有在25度至35度之间的角度。

4.根据权利要求1所述的系统，其中，所述第一定子不能绕所述主轴转动，所述第二定子相对于所述第一定子的转动引起歪斜条件，以改变所述无级变速器的速比。

5.根据权利要求1所述的系统，其中，所检测到的操作条件包括所述牵引太阳轮的轴向位置。

6.根据权利要求1所述的系统，其中，所检测到的操作条件包括施加在所述牵引太阳轮上的轴向力的大小。

7.根据权利要求1所述的系统，其中，所检测到的操作条件包括施加在所述无级变速器的第一定子或第二定子上的力。

8.根据权利要求1所述的系统，还包括联接至所述第二定子的换挡机构，所述换挡机构包括：

与所述第二定子接触的滚子；

构造成绕所述主轴转动的导向件；和

联接到所述导向件的换挡管。

9.根据权利要求1所述的系统，还包括换挡机构，所述换挡机构包括：

具有花键内孔的带轮；

反作用部件，该反作用部件具有带弹簧的凹穴，以将所述反作用部件偏压成与所述带轮的花键内孔接触；和

缆索，其中所述缆索中的拉力使所述带轮平移以使所述反作用部件不与所述带轮的花键内孔接触。

10.根据权利要求1所述的系统，还包括联接至所述第二定子的换挡机构，所述换挡机构包括：

联接至所述主轴的反作用臂；和

能相对于所述反作用臂转动的摇臂，所述摇臂具有枢轴，用于将力矩从所述摇臂传递至换挡管驱动器。

11.根据权利要求10所述的系统，其中，所述换挡管驱动器包括联接至换挡管的齿轮。

12.根据权利要求10所述的系统，其中，所述换挡管驱动器包括联接至换挡管的带轮。

13.根据权利要求10所述的系统，其中，所述换挡管驱动器包括联接至换挡管的带。

14.根据权利要求1所述的系统，还包括换挡机构，所述换挡机构包括：

换挡管；

联接至所述换挡管的换挡臂，所述换挡臂具有用于附装至框架的孔；

联接至所述换挡臂的传动齿轮；和

输入齿轮，其中所述输入齿轮的转动使得所述换挡臂绕所述孔转动，以引起所述斜角值的改变。

15.根据权利要求1所述的系统，其中，所接收到的指示所述无级变速器的希望的操作条件的控制基准包括基准速比和基准转矩。