[发明专利]一种汽车辅助驾驶装置有效
| 申请号： | 201310716826.3 | 申请日： | 2013-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN103660938B | 公开（公告）日： | 2016-11-23 |
| 发明（设计）人： | 杨博光;曾佑轩;刘栋;辛绍杰 | 申请（专利权）人： | 上海电机学院 |
| 主分类号： | B60K26/02 | 分类号： | B60K26/02;B60T7/08 |
| 代理公司： | 上海思微知识产权代理事务所(普通合伙) 31237 | 代理人： | 郑玮 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 汽车 辅助 驾驶 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种汽车辅助驾驶装置，其特征在于，包括控制元件，传动部件以及感应元件，
所述控制元件包括控制面板以及设置其上的控制按钮；
所述传动部件包括水平放置的第一步进电机，竖直放置的第二步进电机，以及竖直放置的第三步进电机，所述三个步进电机分别连接于所述控制面板，所述第二步进电机和第三步进电机通过螺母连接于传动杆，所述传动杆末端通过铰支点连接于铰支触端；
所述感应元件包括设置于所述第二步进电机和第三步进电机下方的位移传感器。
2.根据权利要求1所述的汽车辅助驾驶装置，其特征在于，所述控制元件还包括设置于所述控制面板上的单片机和显示器。
3.根据权利要求1所述的汽车辅助驾驶装置，其特征在于，所述铰支触端的材质为橡胶。
4.根据权利要求1所述的汽车辅助驾驶装置，其特征在于，所述第一步进电机和第二步进电机之间设置有滑动导轨。
5.根据权利要求1所述的汽车辅助驾驶装置，其特征在于，所述第二步进电机和第三步进电机之间设置有丝杆。
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