[发明专利]弹簧式微动开关自动组装机

说明书

技术领域

本发明涉及自动组装机技术领域，更具体地说，是涉及一种弹簧式微动开关自动组装机。

背景技术

如图1所示，弹簧式微动开关可以由底座14、公共端子15、弹片16、弹簧17、常开端子18和常闭端子19构成，传统的组装弹簧式微动开关是采用人工或多台设备分别将弹簧式微动开关的各部件组装在一起，存在组装效率低、产品质量不稳定、且产品合格率低等问题。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种组装效率高、产品质量稳定、能有效提高产品合格率的弹簧式微动开关自动组装机。

为实现上述目的，本发明提供的技术方案如下：一种弹簧式微动开关自动组装机，包括机架和装设于机架上的转盘机构，转盘机构上间隔装设有若干个夹具，所述夹具包括用于公共端子、弹片及弹簧组装定位的夹具分装单元和弹簧式微动开关的夹具总装单元，所述机架上装设有用于将底座送入夹具总装单元的底座送料机构，用于将常闭端子与固定于夹具总装单元的底座进行组装的常闭端子送料组装机构，用于将公共端子送入夹具分装单元的公共端子送料机构，用于将弹片送入夹具分装单元的弹片送料机构，用于将弹簧与固定于夹具分装单元的公共端子、弹片进行组装的弹簧送料组装机构，用于将由公共端子、弹片及弹簧组装而成的组件夹取组装到固定于夹具总装单元的底座的组件组装机构，用于将常开端子与装有常闭端子、公共端子、弹片及弹簧的底座进行组装的常开端子送料组装机构和卸料机构，所述底座送料机构、常闭端子送料组装机构、公共端子送料机构、弹片送料机构、弹簧送料组装机构、组件组装机构、常开端子送料组装机构和卸料机构沿转盘机构依次分布。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

本发明通过在机架上装设一转盘机构，转盘机构上间隔装设有若干个夹具，夹具包括用于公共端子、弹片及弹簧组装定位的夹具分装单元和弹簧式微动开关的夹具总装单元，同时在机架上装设用于将底座送入夹具总装单元的底座送料机构，用于将常闭端子与固定于夹具总装单元的底座进行组装的常闭端子送料组装机构，用于将公共端子送入夹具分装单元的公共端子送料机构，用于将弹片送入夹具分装单元的弹片送料机构，用于将弹簧与固定于夹具分装单元的公共端子、弹片进行组装的弹簧送料组装机构，用于将由公共端子、弹片及弹簧组装而成的组件夹取组装到固定于夹具总装单元的底座的组件组装机构，用于将常开端子与装有常闭端子、公共端子、弹片及弹簧的底座进行组装的常开端子送料组装机构和卸料机构，可实现将弹簧式微动开关的各部件自动组装成弹簧式微动开关，自动化程度和组装效率高，产品质量稳定，能有效提高产品合格率。

附图说明

图1是本发明所述的弹簧式微动开关的结构示意图；

图2是本发明所述的弹簧式微动开关自动组装机的结构示意图；

图3是本发明所述的弹簧式微动开关自动组装机的局部结构示意图；

图4是本发明所述的转盘机构的结构示意图；

图5是本发明所述的夹具的结构示意图；

图6是本发明所述的夹具分装单元的分解图；

图7是本发明所述的夹具总装单元的分解图；

图8是本发明所述的底座送料机构的结构示意图；

图9是本发明所述的底座送料机构的局部结构分解图；

图10是本发明所述的常闭端子送料组装机构的结构示意图；

图11是本发明所述的常闭端子送料组装机构的局部结构分解图；

图12是本发明所述的公共端子送料机构的结构示意图；

图13是本发明所述的公共端子夹取装置的分解图；

图14是本发明所述的弹片送料机构的结构示意图；

图15是本发明所述的弹片送料机构的局部结构分解图；

图16是本发明所述的弹簧送料组装机构的结构示意图；

图17是本发明所述的弹簧送料组装机构另一视角的结构示意图；

图18是本发明所述的弹簧送料组装机构的局部结构分解图；

图19是本发明所述的弹簧放平装置的分解图；

图20是本发明所述的弹簧装拉装置的分解图；

图21是本发明所述的组件组装机构的结构示意图；

图22是本发明所述的组件组装机构的分解图；

图23是本发明所述的常开端子送料组装机构的结构示意图；

图24是本发明所述的常开端子送料组装机构的局部结构分解图；

图25是本发明所述的卸料机构的结构示意图；