[发明专利]一种生成数据帧的方法及装置

权利要求书

1.一种生成数据帧的方法，其特征在于，包括：

根据待传输消息中所包含的N种待传输周期消息的周期确定待生成数据帧的帧周期；

根据所述帧周期确定待生成数据帧的个数，并为各个待生成数据帧分配帧序号；

依据所述帧序号及所述N种待传输周期消息的周期，确定各个数据帧与所述待传输周期消息的对应关系；

确定当前待传输消息；

当所述当前待传输消息为周期消息时，则按照所述对应关系，将所述待传输消息添加至对应的待生成数据帧中；

当所述待传输消息为非周期消息时，则将所述非周期消息添加至上一周期消息所在数据帧中。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据待传输消息中所包含的N种待传输周期消息的周期确定待生成数据帧的帧周期，包括：

分别确定所述N种待传输周期消息的N个消息周期；

计算所述N个消息周期的最大公约数；

确定所述最大公约数为所述待生成数据帧的帧周期。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述帧周期确定待生成数据帧的个数，包括：

计算所述N个消息周期的最小公倍数；

计算所述最小公倍数与所述帧周期的商，作为待生成数据帧的个数。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述依据所述帧序号及所述N种待传输周期消息的周期，确定各个数据帧与所述待传输周期消息的对应关系，包括：

对每一帧待生成数据帧进行如下处理：

分别计算N个消息周期与所述最大公约数的N个第二商值；

获得当前待生成数据帧的帧序号；

分别将所述帧序号与所述N个第二商值进行取余运算，获取N个取余运算结果；

确定N个取余运算结果中结果为零的结果对应的待传输周期消息为组成所述当前待生成数据帧的周期消息。

5.根据权利要求1～4任意一项所述的方法，其特征在于，当所述待传输消息为非周期消息时，则将所述非周期消息添加至上一周期消息所在数据帧中，包括：

将所述待传输消息添加至上一周期消息所在数据帧的末尾。

6.一种生成数据帧的装置，其特征在于，包括：

帧周期确定单元，用于根据待传输消息中所包含的N种待传输周期消息的周期确定待生成数据帧的帧周期；

帧序号分配单元，用于根据所述帧周期确定待生成数据帧的个数，并为各个待生成数据帧分配帧序号；

对应关系确定单元，用于依据所述帧序号及所述N种待传输周期消息的周期，确定各个数据帧与所述待传输周期消息的对应关系；

实时确定单元，用于确定当前待传输消息；

第一数据帧生成单元，用于当所述当前待传输消息为周期消息时，则按照所述对应关系，将所述待传输消息添加至对应的待生成数据帧中；

第二数据帧生成单元，用于当所述待传输消息为非周期消息时，则将所述非周期消息添加至上一周期消息所在的数据帧中。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述帧周期确定单元包括：

消息周期确定子单元，用于分别确定所述N种待传输周期消息的N个消息周期；

第一计算子单元，用于计算所述N各消息周期的最大公约数；

帧周期确定子单元，用于确定所述最大公约数为所述待生成数据帧的帧周期。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述帧序号分配单元包括：

第二计算子单元，用于计算所述N个消息周期的最小公倍数；

第三计算子单元，用于计算所述最小公倍数与所述帧周期的商，作为待生成数据帧的个数。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述对应关系确定单元包括：

第四计算子单元，用于分别计算N个消息周期与所述最大公约数的N个第二商值；

帧序号获取子单元，用户获得当前待生成数据帧的帧序号；

取余运算子单元，用于分别将所述帧序号与所述N各第二商值进行取余运算，获得N个取余运算结果；

对应关系确定子单元，用于确定N各取余运算结果中结果为零的结果对应的待传输周期消息为组成所述当前待生成数据帧的周期消息。

10.根据权利要求6～9任意一项所述的装置，其特征在于，所述第二数据帧生成单元包括：

第二数据帧生成子单元，用于将所述待传输消息添加至上一周期消息所在数据帧的末尾。