[发明专利]基于最小互熵谱分析的波达方向估计方法

权利要求书

1.一种基于最小互熵谱分析的波达方向估计方法，其特征在于，包括：

（1.1）发射换能器发射信号；

（1.2）用接收水听器阵接收发射的声信号的回波；

（1.3）对接收到的回波信号进行平面波模型的建模，然后运用最小互熵谱估计的方法进行处理，得到空间功率谱估计值；

（1.4）对所述的空间功率谱估计值进行分析，峰值处对应横坐标即为目标所在估计角度。

2.根据权利要求1的方法，其特征在于，在步骤（1.2）中，接收水听器阵的布阵要求满足半波长布阵，当所述的声信号为宽带信号时，需满足最小波长的半波长布阵要求。

3.根据权利要求1的方法，其特征是，在步骤（1.3）中，所述的最小互熵谱估计包含以下步骤： 

（3.1）最小互熵算法是估计一个真实的概率分布，使得它与给定的先验概率分布之间的相对熵最小；

（3.2）利用功率谱密度和自相关函数互为傅立叶变换的关系，用方便计算的自相关函数值来估计功率谱密度，而自相关函数值的数量有限，那么根据最小互熵算法来外推不能通过计算得到的自相关函数值，从而得到更加准确的功率谱密度；

（3.3）利用驾驶协方差矩阵，获得回波信号的高分辨率算法空间功率谱估计，取空间功率谱估计值的峰值对应的横坐标，即为目标的方位估计值。

4.根据权利要求1的方法，其特征在于，步骤（1.2）中，接收水听器阵接收到的回波信号只存在较小的多普勒扩展。

5. 根据权利要求1的方法，其特征在于，步骤（1.3）中，所述的空间功率谱估计要求探测水域混响小。