[发明专利]基于调速控制的大型结构物称重液压控制结构有效
申请号: | 201310718180.2 | 申请日: | 2013-12-17 |
公开(公告)号: | CN103708375A | 公开(公告)日: | 2014-04-09 |
发明(设计)人: | 章青;片成荣;张育坤;石云飞 | 申请(专利权)人: | 天津大学 |
主分类号: | B66F3/46 | 分类号: | B66F3/46 |
代理公司: | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人: | 王丽英 |
地址: | 300072*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 调速 控制 大型 结构 称重 液压 | ||
1.基于调速控制的大型结构物称重液压控制结构,其特征在于:它包括四个结构相同的顶升单元,每一个顶升单元安装在托架上,在每一个托架上安装有一个拉线式位移传感器,拉线式位移传感器的拉线端与安装在四个顶升单元上的大型结构物相连以测量每一个顶升单元的顶升位移,四个拉线式位移传感器与可编程逻辑控制器相连并将测得的顶升单元的顶升、下降位移传输给可编程逻辑控制器,所述的可编程逻辑控制器以一个拉线式位移传感器输出的最小的顶升、下降位移值作为基准值与其它三个拉线式位移传感器输出的位移值比较,然后输出位移控制信号给与其它三个拉线式位移传感器相连的顶升单元以调整其它三个顶升单元的位移值使其与基准顶升单元位移值保持一致。
2.根据权利要求1所述的基于调速控制的大型结构物称重液压控制结构,其特征在于:所述的每一个顶升单元包括四个千斤顶,所述的四个千斤顶的有杆腔分别通过第一支管与安装有第一并联设置的阀的第一油路的一端相连通,所述的第一油路的另一端与一个三通四位换向阀的第一连接口相连通,所述的第一并联设置的阀门为第一单向阀和第一调速阀并联设置;所述的四个千斤顶的无杆腔分别通过第二支管与第二油路的一端相连通,所述的第二油路的另一端与所述的三通四位换向阀的第二连接口相连通,从无杆腔至三通四位换向阀的第二连接口的第二油路上依次装有液控单向阀、二位三通换向阀、第二并联设置的阀,在第二并联设置的阀以及第二连接口之间的第二油路上通过第三支路连接有第一溢流阀,所述的第二并联设置的阀的一个支路上装有减压阀和第二单向阀并且另一个支路上装有第二调速阀和第三单向阀,所述的第二单向阀和第三单向阀方向相反,三通四位换向阀的第三连接口通过第三油路与油箱连通,三通四位换向阀的第四连接口通过装有过滤器、泵以及第四单向阀的第四油路与油箱连通,在第四连接口和第四单向阀之间的所述的第四油路上通过第四支管连接有第二溢流阀,与其它三个拉线式位移传感器相连的顶升单元中的第一调速阀或第二调速阀接收所述的可编程逻辑控制器输出的位移控制信号,控制第一调速阀或第二调速阀的开度,进而调整其它三个顶升单元的位移值使其与基准顶升单元位移值保持一致。
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