[发明专利]一种可重构的交流伺服驱动控制系统有效
| 申请号： | 201310718272.0 | 申请日： | 2013-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN103684175B | 公开（公告）日： | 2017-01-11 |
| 发明（设计）人： | 陈琳;钟文;潘海鸿;杨增启;黄炳琼 | 申请（专利权）人： | 广西大学 |
| 主分类号： | H02P21/00 | 分类号： | H02P21/00;G05B19/05 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 530004 广西*** | 国省代码： | 广西;45 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 可重构 交流 伺服 驱动 控制系统 | ||
1.一种可重构的交流伺服驱动控制系统，至少包括交流伺服驱动控制器(A)、FPGA信号预处理(B)、功率驱动(C)、交流伺服电机(D)、编码器(E)、上位控制器(F)和按键显示控制面板(G)，其特征在于：所述交流伺服驱动控制器(A)主要由应用管理框架层(1)、功能模块框架层(2)、子功能模块层(3)、硬件接口驱动层(4)和硬件接口层(5)组成。
2.根据权利要求1所述一种可重构的交流伺服驱动控制系统，其特征在于：所述应用管理框架层(1)至少包括交流伺服驱动控制器管理框架(11)；所述功能模块框架层(2)至少包括控制单元功能模块框架(21)、变换单元功能模块框架(22)、设定单元功能模块框架(23)、测量单元功能模块框架(24)和执行单元功能模块框架(25)；所述子功能模块层(3)至少包括控制单元子功能模块族(31)、变换单元子功能模块族(32)、设定单元子功能模块族(33)、测量单元子功能模块族(34)和执行单元子功能模块族(35)；所述硬件接口驱动层(4)至少包括外部设备通信接口驱动(40)、设定单元接口驱动(43)、测量单元接口驱动(44)和执行单元接口驱动(45)；所述硬件接口层(5)至少包括外部设备通信接口(50)、设定单元接口(53)、测量单元接口(54)和执行单元接口(55)。
3.根据权利要求1或2所述一种可重构的交流伺服驱动控制系统，其特征在于：所述交流伺服驱动控制器管理框架(11)至少包括交流伺服驱动控制器任务调度(111)和交流伺服驱动控制器管理框架数据信息接口(112)；
所述交流伺服驱动控制器任务调度(111)与功能模块框架层(2)、外部设备通信接口驱动(40)和交流伺服驱动控制器管理框架数据信息接口(112)分别相连；所述交流伺服驱动控制器管理框架数据信息接口(112)与功能模块框架层(2)和外部设备通信接口驱动(40)分别相连；所述交流伺服驱动控制器管理框架(11)通过交流伺服驱动控制器任务调度(111)完成功能模块框架层(2)中各功能模块框架和外部设备通信接口驱动(40)的调度与数据信息管理；所述交流伺服驱动控制器管理框架(11)通过交流伺服驱动控制器管理框架数据信息接口(112)完成各功能模块框架间和交流伺服驱动控制器管理框架(11)与外部设备通信接口驱动(40)之间的数据交互。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广西大学，未经广西大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201310718272.0/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
