[发明专利]用于估计车辆的可容许再生制动的系统和方法

权利要求书

1.一种用于估计车辆的可容许再生制动的系统，包括：

电机控制单元(MCU)，提供电机的充电功率极限值作为第一输入；

电池管理系统(BMS)，提供电池的充电功率极限值作为第二输入；

主动液压制动器(AHB)，输入可容许再生制动作为第三输入；以及

液压控制单元(HCU)，使用作为所述第一输入、所述第二输入、和所述第三输入的所述电机的所述充电功率极限值、所述电池的所述充电功率极限值、和所述可容许再生制动来估计最终可容许再生制动，

其中，所述液压控制单元包括：

第一运算器，输出通过从所述电池管理系统的所述电池的所述充电功率极限值除以电机-反向器-电池效率来估计的所述电机的充电功率极限值；

第一比较器，用于比较接收自所述电机控制单元的所述电机的所述充电功率极限值与来自所述第一运算器的输出并且输出所述电机的所述充电功率极限值和来自所述第一运算器的所述输出中的最小值；

第二运算器，输出基于来自所述第一比较器的所述输出估计的所述电机的充电转矩极限值；

第二比较器，比较所述电机的估计充电转矩极限值和从所述主动液压制动器接收的所述可容许再生制动以输出所述电机的估计充电转矩极限值和所述可容许再生制动中的最小值；以及

第三运算器，用于基于来自所述第二比较器的输出估计所述最终可容许再生制动。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述第二运算器通过从所述第一比较器接收的所述电机的所述充电功率极限值除以轮转速来估计所述电机的所述充电转矩极限值。

3.一种用于估计车辆的可容许再生制动的方法，包括：

(a)基于来自电池管理系统(BMS)的电池的充电功率极限值估计电机的充电功率极限值；

(b)比较步骤(a)中估计的电机的所述充电功率极限值与从电机控制单元(MCU)接收的所述电机的充电功率极限值；

(c)基于步骤(b)的较小的一个比较结果估计所述电机的充电转矩极限值；

(d)比较步骤(c)中估计的所述电机的所述充电转矩极限值与从主动液压制动器(AHB)接收的可容许再生制动；以及

(e)基于步骤(d)中的较小的一个比较结果估计最终可容许再生制动；

(f)将估计的最终可容许再生制动值传输到主动液压制动器(AHB)；

(g)基于所述估计的最终可容许再生制动值操作液压制动器。

4.根据权利要求3所述的方法，其中在步骤(a)中，通过所述电池的所述充电功率极限值除以电机-反向器-电池效率来估计所述电机的所述充电功率极限值。

5.根据权利要求3所述的方法，其中在步骤(c)中，通过所述电机的所述充电功率极限值除以轮转速来估计所述电机的所述充电转矩极限值。

6.一种用于估计车辆的可容许再生制动的系统，包括：

电机控制单元(MCU)，用于提供电机的充电功率极限值作为第一输入；

主动液压制动器(AHB)，用于提供可容许再生制动作为第二输入；以及

液压控制单元(HCU)，用于使用作为所述第一输入和所述第二输入的所述电机的所述充电功率极限值和所述可容许再生制动来估计最终可容许再生制动，其中，所述液压控制单元包括：

第一运算器，输出基于接收自所述电机控制单元的所述电机的所述充电功率极限值估计的所述电机的充电转矩极限值；

比较器，比较所述电机的估计充电转矩极限值和接收自所述主动液压制动器的所述可容许再生制动以输出所述电机的所述估计充电转矩极限值和所述可容许再生制动中的最小值；以及

第二运算器，用于基于来自所述比较器的输出估计最终可容许再生制动。