[发明专利]一种2K-V型减速器

权利要求书

1.一种2K-V型减速器，其特征在于：包括一级行星齿轮机构与渐开线少齿差行星齿轮机构，所述渐开线少齿差行星齿轮机构包括外齿轮、内齿壳（1）以及偏心轴（5），内齿壳（1）内设置有与外齿轮啮合的内齿（2），所述一级行星齿轮机构的行星齿轮（9）与所述偏心轴（5）固联，动力从所述一级行星齿轮机构的中心齿轮（8）输入，经所述行星齿轮（9）以及偏心轴（5）传至所述外齿轮。

2.根据权利要求1所述一种2K-V型减速器，其特征在于：所述一级行星齿轮机构包括中心齿轮（8）以及与所述中心齿轮啮合的行星齿轮（9），动力输入轴（4）与中心齿轮一体旋转。

3.根据权利要求1所述一种2K-V型减速器，其特征在于：所述外齿轮以及内齿（2）的齿形是经过齿顶修形的渐开线。

4.根据权利要求1所述一种2K-V型减速器，其特征在于：所述外齿轮以及内齿（2）的齿顶高系数为0.5～0.8。

5.根据权利要求1所述一种2K-V型减速器，其特征在于：所述外齿轮与内齿壳的齿数差为1～4。

6.根据权利要求1所述一种2K-V型减速器，其特征在于：所述偏心轴上配置有两个偏心部（5a、5b），两个偏心部的相位差为180度。

7.根据权利要求6所述一种2K-V型减速器，其特征在于：所述渐开线少齿差行星齿轮机构包括两片外齿轮（7a、7b），外齿轮（7a、7b）通过设置于偏心部（5a、5b）上的偏心轴承（11）分别与对应偏心部（5a、5b）配合。

8.根据权利要求1所述一种2K-V型减速器，其特征在于：所述外齿轮在与内齿（2）啮合的同时也绕偏心轴（5）的偏心部回转，在内齿（2）以及偏心轴（5）的共同作用下，外齿轮绕内齿壳（1）轴线公转的同时绕自身轴线反向自转，外齿轮的自转运动通过W机构从输出行星架输出，W机构由偏心轴、外齿轮和输出行星架构成。

9.根据权利要求8所述一种2K-V型减速器，其特征在于：所述输出行星架（3）与内齿壳（1）之间配有内齿壳轴承（10），输出行星架由内齿壳通过内齿壳轴承（10）可旋转地支承。

10.根据权利要求8所述一种2K-V型减速器，其特征在于：所述偏心轴（5）与输出行星架（3）之间配有行星架轴承（6），偏心轴由输出行星架通过行星架轴承（6）可旋转地支承。