[发明专利]电动车用永磁同步电机的控制器、车载系统

权利要求书

1.一种电动车用永磁同步电机的控制器，其特征在于，包括：

电压采集装置，用于采集并处理直流电压；

电流采集装置，用于采集并处理所述电机输出的交流电流；

处理器，与所述电流采集装置连接，用于使用基准参数进行比较处理后的比较结果来控制所述交流电流，生成驱动信号；

驱动电路，与所述处理器连接，用于接收并处理所述驱动信号，以输出控制信号；

功率装置，与所述驱动电路连接，用于接收所述控制信号，以控制所述功率装置中的MOS功率管通断；

开关量控制装置，通过闭合开关和制动开关与所述功率装置连接，用于控制所述电机启动制动；

开关电源装置，与所述驱动电路连接，用于提供电能。

2.根据权利要求1所述的控制器，其特征在于，所述永磁同步电机控制器还包括：

驱动信号输出电路，连接于所述驱动电路和所述处理器之间，用于将所述处理器生成的驱动信号进行过滤处理后输出至所述驱动电路；

温度采集装置，与所述处理器连接，用于采集散热器的实时温度值，使得所述处理器根据所述实时温度值执行过温限流或关机控制；

故障保护装置，连接于所述功率装置和所述处理器之间，用于在所述功率装置发出故障信号时，向所述处理器发出固定电平信号，使得所述处理器根据所述固定电平信号关断所述驱动信号的输出；

通讯电路，与所述处理器连接，用于接收总线网络发送的至少一个车辆信号，使得所述处理器根据所述车辆信号来控制整车的工作状态；

霍尔传感器，与所述电流采样装置连接。

3.根据权利要求2所述的控制器，其特征在于，所述电压采集电路包括：

电阻分压电路，用于将采集到的直流电压进行分压处理，得到分压后的第一直流电压；

滤波电路，与所述电阻分压电路连接，用于将所述分压后的所述第一直流电压进行去干扰处理，得到滤波后的第二直流电压；

比例运放电路，与所述滤波电路连接，用于将所述滤波后的所述第二直流电压进行放大，得到放大后的第三直流电压，并将所述第三直流电压发送至所述处理器。

4.根据权利要求2所述的控制器，其特征在于，所述电流采集电路包括：

电流分流电路，用于将所述三个相位变换电流进行分流处理，得到分流后的第一变换电流；

一次滤波电路，与所述电流分流电路连接，用于将所述分流后的第一变换电流进行一次去干扰处理，得到一次滤波后的第二变换电流；

一次放大电路，与所述一次滤波电路连接，用于将所述一次滤波后的第二变换电流进行一次放大处理，得到一次放大后的第三变换电流；

二次滤波电路，与所述一次放大电路连接，用于将所述一次放大后的第三变换电流进行二次去干扰处理，得到二次滤波后的第四变换电流；

二次放大电路，与所述二次滤波电路连接，用于将所述二次滤波后的第四变换电流进行二次放大处理，得到二次放大后的第五变换电流。

5.根据权利要求2所述的控制器，其特征在于，所述驱动信号输出电路还包括：

输入装置，用于接收所述处理器生成的驱动信号；

过滤隔离电路，与所述输入装置连接，用于将所述驱动信号进行过滤隔离处理，得到去除干扰信号之后的驱动信号，以控制所述驱动信号的输出波形。

6.根据权利要求2所述的控制器，其特征在于，所述温度采集装置包括：

温度传感器，用于感应所述散热器的实时温度值，并将所述实时温度值转换成温度信号进行传输；

温度值滤波装置，与所述温度传感器连接，用于对所述温度信号进行过滤；

温度值放大装置，与所述温度值滤波装置连接，用于对所述过滤后的温度信号进行放大处理。

7.根据权利要求2所述的控制器，其特征在于，所述开关量控制电路包括：

开关控制电路，用于通过控制信号打开开关来控制电机启动；

制动控制电路，用于在直流母线电压大于电池额定电压的情况下，发出制动信号控制制动开关闭合。

8.根据权利要求2所述的控制器，其特征在于，所述故障保护装置包括：

接收装置，用于接收所述功率装置发出故障信号，所述故障信号包括：过压信号、过流信号或短路信号；

保护信号生成装置，与所述接收装置连接，用于在检测到所述故障信号之后，输出所述固定电平信号，并将所述固定电平信号发送至所述处理器。