[发明专利]一种叉车门架测试系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种叉车性能测试系统,特别涉及一种叉车门架各个方向移动性能的测试系统。

背景技术

叉车门架最大提升高度、提升速度和倾斜角度是叉车最基本的性能之一；随着叉车技术的发展，目前各厂家出品了门架可以前后、左右移动的叉车；对于此种叉车，其门架不同负载时迪塞尔坐标系三个方向上的移动行程、移动速度和倾斜角度是叉车出厂时必须提供的参数之一。快速、精准的检测方法不但是叉车厂可靠的帮手，也为叉车购买者提供最实用、最可靠的选择依据。

目前在国内叉车生产企业，大部分使用的是人工秒表计算时间,对测量的行程用刻度标识,再对速度进行计算并手工录入和使用量角器测量倾斜角度的方法。其效率不但低下，满足不了大型叉车生产厂家对生产节拍的要求，其检测结果也存在较大人为误差，同时人工检测存在安全隐患，尤其是负载掉落的情况。市场内现有企业能够提供叉车门架最大提升高度、提升速度和倾斜角度的快速检测技术，但不能满足上下、前后、左右几个方向上都能检测的要求。

发明内容

针对以上缺陷，本发明目的在于提出了可自动快捷测试叉车门架在不同负荷下的运行性能，可全面测试上下、前后、左右几个方向上的指标，包括最大提升高度、提升速度、倾斜角等性能。

为了实现上述目的，本发明提供了一种叉车门架测试系统，其特征在于包括机械框架、辅助检测箱、倾斜角传感器、微机系统、中部二维激光扫描仪、顶端二维激光扫描仪，所述顶端二维激光扫描仪设置在机械框架顶端的中心位置，所述中部二维激光扫描仪设置在机械框架中部位置,高于待测叉车门架高度；倾斜角传感器固定于待测叉车门架的侧面；所述辅助检测箱固定在待测叉车的门叉上；所述倾斜角传感器、中部二维激光扫描仪、顶端二维激光扫描仪通过有线或无线连接将采集到的数据输入到微机系统，所述辅助检测箱由规则的矩形箱体构成，表面光滑、由适合激光反光材料构成。

所述的叉车门架测试系统，其特征在于所述辅助检测箱由可抽拉的两半箱体构成，为方便抽拉，两半箱体间设有导轨，并由锁紧螺钉固定两半箱体的相对位置。

所述的叉车门架测试系统，其特征在于所述辅助检测箱底部设有卡扣，可将辅助检测箱紧扣在待测叉车的门叉上。

所述的叉车门架测试系统，其特征在于所述辅助检测箱 内部设有多个固定卡槽，可在各个卡槽上插入不同质量的负载。

所述的叉车门架测试系统，其特征在于所述的倾斜角传感器、中部二维激光扫描仪、顶端二维激光扫描仪的固定结构上设有强磁铁，可灵活将所述的倾斜角传感器、中部二维激光扫描仪、顶端二维激光扫描仪固定在相应的位置。

所述的叉车门架测试系统，其特征在于所述的机械框架高度为可伸缩调节，并设有固定高度装置。

所述的叉车门架测试系统，其特征在于还包括红外光电开关，所述红外光电开关设置在机械框架或测试空间的地面上，用于检测待车叉车是否位置正确。

所述的叉车门架测试系统，其特征在于还包括语音输出模块、按键输入模块和显示面板。

所述的叉车门架测试系统，其特征在于所述倾斜角传感器、中部二维激光扫描仪、顶端二维激光扫描仪通过RF、蓝牙或WIFI与微机系统相连接；微机系统上设有相匹配的RF、蓝牙或WIFI通讯端口。

    

本发明通过采用非接触式传感器,并通过增加可稳定固定的模拟负载的方式,在保证安全的前提下，自动、快速、准确的提供叉车门架最大提升高度、提升速度和倾斜角度的快速检测效果。提高了检测效率，减少人为误差，减少安全隐患；并最大程度的满足叉车生产企业未来一定年限内，对生产节拍快速提高的要求；同时强大的存储功能也能满足一定时间内，对检测数据的反复查询。

附图说明

图1是待测叉车示意图。

图2是二维激光扫描仪工作示意图。

图3是辅助检测箱结构示意图。

图4是门叉做上下前后方向测试示意图。

图5是门叉做倾角角度测试示意图。 

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1是待测叉车示意图，待测叉车包括车体5、门架2和门叉1，门叉1用于装载负载，车体的控制系统控制可上下、左右、前后及摆角运动。