[发明专利]全自动真空灌装的流水线及方法

权利要求书

1.一种全自动真空灌装的流水线,其特征在于，包括：

环形流水线，所述环形流水线上依次设置装料工位、加热工位、灌装工位、冷却工位、封口工位和取料工位，其中装料工位衔接于取料工位之后；

装料机械手，所述装料机械手设置于装料工位，用于灌装物装料；

加热机构，用于将固态物质加热成液态；

灌装机构，所述灌装机构设置于灌装工位，其中灌装机构具有可进行抽真空的灌装区，使灌装物在真空状态下进行灌装；

冷却机构，所述冷却机构设置于冷却工位，对灌装好的器件进行冷却；

封口机构，所述封口机构设置于封口工位，对灌装好的器件进行封口；

取料机械手，所述取料机械手设置于取料工位，用于对灌装好的器件进行卸料；

以及控制系统，所述控制系统与各机构间电气连接。

2.如权利要求1所述的全自动真空灌装的流水线，其特征在于，所述装料机械手和取料机械手为同一机械手区域内的机械手。

3.如权利要求1或2所述的全自动真空灌装的流水线，其特征在于，所述加热机构为隧道加热炉。

4.如权利要求1或2所述的全自动真空灌装的流水线，其特征在于，所述灌装机构包括加纳真空箱。

5.如权利要求1或2所述的全自动真空灌装的流水线，其特征在于，所述冷却机构包括缓冷手套箱。

6.如权利要求1或2所述的全自动真空灌装的流水线，其特征在于，所述封口机构为焊接手套箱。

7.一种全自动真空灌装方法，其特征在于，包括：

装料步骤：在环形流水线上先放置安装好的灌装物，同时装料机器人根据传感器信息对灌装物进行检测，如发现异常将会取下并重新进行安装，当安装完毕，再通过传感器发动移动指令进入传送状态；

加热步骤：对灌装物进行加热处理；

灌装步骤：在灌装时进入一个可进行抽真空的灌装区，在真空状态下进行灌注物的灌装；

冷却步骤：对灌装好的器件进行冷却，在冷却步骤中，灌装好的器件周围包裹惰性气体；

封口步骤：将冷却后的器件进行封口；

取料步骤：经过环形流水线回到物料位置取料处，通过物料口的机器人进行检测，当检测符合灌装要求，再将器件放置在物料区域内。

8.如权利要求7所述的全自动真空灌装的流水线，其特征在于，所述加热步骤采用隧道加热炉，所述灌装步骤中采用加钠真空箱，所述冷却步骤中采用缓冷手套箱，所述封口步骤中采用激光焊接。

9.如权利要求7或8所述的全自动真空灌装的流水线，其特征在于，装料步骤和取料步骤中，采用同一机械手区域内的机械手进行装料和取料操作。