[发明专利]海拔修正系数获取方法和装置

说明书

技术领域

本发明涉及汽车领域，特别涉及一种海拔修正系数获取方法和装置。

背景技术

在汽车电子控制领域，汽车发动机工作的进气量是影响怠速问题的一个重要参数。由于我国复员辽阔，很多地方处于高原地带，如西北高原、云贵高原、川藏高原等，空气密度随海拔的升高而减小，为了保证车辆在不同的海拔正常运行，汽车发动机工作进气量需求务必需要基于海拔修正系数进行修正，因此，海拔修正系数的准确性至关重要。

目前ECU海拔修正系数可以通过对自学习算法进行建模获得，然而，根据现有算法缺乏对行车过程实际场景的考虑，所获取的海拔修正参数不准确，进而使得发动机工作进气量计算不准确。因此，亟需一种能够适应复杂行车环境的ECU海拔修正系数获取方法。

发明内容

为了解决现有技术的问题，本发明实施例提供了一种海拔修正系数获取方法和装置。所述技术方案如下：

一方面，提供了一种海拔修正系数获取方法，所述方法包括：

当车辆发动机发生预设事件时，获取滤波器初始化值，所述预设事件包括下电事件、上电事件和异常掉电事件；

根据所述发动机的转速、车辆行驶速度以及指定设备的状态信息，判断车辆是否满足预设自学习使能条件；

如果所述车辆满足预设自学习使能条件，使能海拔修正系数自学习滤波器；

至少根据歧管压力传感器以及步进电机的工作状态，确定滤波器输入值；

根据所述滤波器初始化值和所述滤波器输入值，应用所述海拔修正系数自学习滤波器对海拔修正系数进行自学习，得到当前海拔修正系数。

另一方面，提供了一种海拔修正系数获取装置，所述装置包括：

初始化值获取模块，用于当车辆发动机发生预设事件时，获取滤波器初始化值，所述预设事件包括下电事件、上电事件和异常掉电事件；

使能模块，用于根据所述发动机的转速、车辆行驶速度以及指定设备的状态信息，判断车辆是否满足预设自学习使能条件；

所述使能模块还用于如果所述车辆满足预设自学习使能条件，使能海拔修正系数自学习滤波器；

输入值确定模块，用于至少根据歧管压力传感器以及步进电机的工作状态，确定滤波器输入值；

自学习模块，用于根据所述滤波器初始化值和所述滤波器输入值，应用所述海拔修正系数自学习滤波器对海拔修正系数进行自学习，得到当前海拔修正系数。

本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

通过在滤波器初始化过程中，对初始化值的获取考虑到上电自学习功能和异常掉电情况处理，优化发动机转速处理方案，并在使能过程中规避了不利用海拔自学习的条件，最终在确定滤波器输入时，考虑到一些设备的实际运转情况，使得对于海拔修正系数的获取，综合考虑了行车过程的实际场景，弥补了由于实际场景复杂而造成的海拔修正系数不准确的问题，提高了准确性，进而对提高了怠速稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是海拔自学习修正系数算法模型概图；

图2是本发明实施例提供的一种海拔修正系数获取方法的流程图；

图3是本发明实施例提供的滤波器初始化算法逻辑示意图；

图4是本发明实施例提供的自学习使能条件基本逻辑示意图；

图5是本发明实施例提供的滤波器输入算法基本逻辑示意图；

图6是本发明实施例提供的海拔自学习修正系数计算结构示意图；

图7是本发明实施例提供的海拔自学习修正系数算法模型仿真结果；

图8是本发明实施例提供的一种海拔修正系数获取装置结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

为了便于对本发明提供的ECU海拔自学习修正系数算法模型的理解，下面基于图1的示意图，对算法模型进行介绍：如图1所示，算法模型主要是一个低通滤波器，滤波器的输入有滤波时间常数、滤波器输入、滤波器初始化值、滤波器初始化条件、滤波器使能条件。滤波器输出为环境压力，输出的环境压力除以标准大气压力（1个大气压）就为海拔修正系数。

滤波器的计算公式：