[发明专利]一种考虑干扰影响的卫星敏感器故障可诊断性评价方法

权利要求书

1.一种考虑干扰影响的卫星敏感器故障可诊断性评价方法，其特征在于步骤如下：

（1）基于模型标准化和等价空间变换处理方法，对给定的卫星敏感器进行预处理得到预处理模型；

（2）利用步骤（1）中获得的预处理模型，并采用“矢量距离相似性”作为可检测性评价指标，进行故障可检测性的量化评价；

（3）判断可检测性故障的量化评价结果是否为0，若为0则判定故障不可被检测进入步骤（7）；否则判定故障可检测，进入步骤（4）；

（4）判断是否有其他可检测故障，若有则进入步骤（5），否则判定该故障不可被隔离，进入步骤（7）；

（5）利用步骤（1）中获得的预处理模型，并采用“矢量方向相似性”作为可隔离性评价指标，对步骤（3）中获得的可检测性故障与其他可检测故障进行可隔离性的量化评价；

（6）判断可隔离性故障的量化评价结果是否为0，若为0则判定故障不可被隔离，进入步骤（7）；否则判定故障可被隔离故障，进入步骤（7）；

（7）结束。

2.根据权利要求1所述的一种考虑干扰影响的卫星敏感器故障可诊断性评价方法，其特征在于：所述步骤（1）中获得预处理模型为：

N_HLz_s=N_HFf_s+N_HEe_s

其中，zs=y(k-n+1)···y(k)u(k-n+1)···u(k),fs=f(k-n+1)···f(k),es=w(k-n+1)···w(k)v(k-n+1)···v(k);]]>

N_H为矩阵H零空间的左正交基，即N_HH=0；x∈Rⁿ为状态变量；y∈R^m为输出量；u∈R^q为输入量；f∈R^p为故障变量；w∈R^l和v∈R^t为干扰，z_s∈R^(m+q)s、x_s∈R^n(s+1)、f_s∈R^ps和e_s∈R^(l+t)s分别为预处理模型观测量、状态变量、故障和干扰的时间堆栈向量；s为窗口长度（s=n+1）；Rⁿ、R^m、R^q、R^p、R^l、R^t、R^(m+q)s、R^n(s+1)、R^ps和R^(l+t)s分别为在实数域内的n维、m维、q维、p维、l维、t维、(m+q)s维、n(s+1)维、ps维和(l+t)s维列向量，n、m、q、p、l和t为正整数；k为采样时间点；I为单位阵；A、C、B_u、D_u、B_f、D_f、B_w和D_v为预处理模型的系统矩阵。