[发明专利]一种相机镜头黑斑检测方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及图像处理技术，尤其涉及一种相机镜头黑斑检测方法及装置。

背景技术

目前，在相机制作完成后，由于相机镜头参数设定或污染问题，相机输出的图像上可能存在黑斑，影响图像质量，所以需要对图像进行分析，确定黑斑区域，并检测黑斑区域大小，进而判断相机是否合格。

目前，对于相机镜头黑斑的检测，主要有如下两种方式：

（1）图像去噪技术；采用高斯金字塔技术，首先对待处理图像进行高斯低通滤波，再进行多次下采样，直到目标特征较明显时停止，再递推回原始视频帧，得到原始图像的目标位置信息。由于待处理的对象是图像中的黑斑，大部分的黑斑区域与非黑斑区域区分度并不十分明显，高斯金字塔使用高斯低通滤波处理原始图像，虽然滤除了图像噪声，但也损失了图像的细节部分，不利于后续目标的分割与识别。

（2）图像特征提取技术；采用Canny算法检测目标的边缘信息，并采用Douglas-Peucker算法对目标边缘进行多边形拟合，进而使用弗里曼链码提取到目标轮廓等特征信息。多边形拟合算法以及弗里曼链码的混合算法提取目标轮廓；待处理的图像存在有光照不均的现象，图像中心光照较边缘强，且由于黑斑的边缘较弱，采用如上算法提取的目标信息少，目标不连贯，不利于目标的检测识别。

可见，目前的图像处理技术中，并没有针对相机镜头黑斑的有效检测方式。

发明内容

本发明实施例提供一种相机镜头黑斑检测方法及装置，以实现对相机镜头黑斑的检测。

一种相机镜头黑斑检测方法，包括：

对目标图像进行灰度变换处理，减小灰度值均小于等于第一阈值的任意两个像素点的灰度值差距，减小灰度值均大于第二阈值的任意两个像素点的灰度值差距，增大灰度值均大于第一阈值且小于等于第二阈值的任意两个像素点的灰度值差距；

确定灰度变换处理后的图像中，灰度值小于或等于第三阈值的像素点为目标像素点，或者，确定灰度值小于其周围设定个数像素点的灰度值均值的M%的像素点为目标像素点，所述M小于100；

确定存在目标像素点形成的斑块区域大于设定面积，且斑块区域中目标像素点的灰度值均值小于第四阈值时，相机镜头存在黑斑。

由于在确定目标像素点之前，先对目标图像进行了灰度变换处理，所以拉大了黑斑像素点和背景像素点之间的灰度值差异，便于检测出准确的黑斑区域。

进一步，为了减小图像中噪声对检测结果的影响，所述对目标图像进行灰度变换处理前，还包括：

确定相机对同一测试目标连续获取的多张测试图像的均值图像；

确定所述均值图像为目标图像。

更进一步，为减小处理复杂度，所述确定相机对同一测试目标连续获取的多张测试图像的均值图像，具体包括：

获取相机对同一测试目标连续获取的多张测试图像；

将所述测试图像的分辨率调整为设定分辨率；

对测试图像进行均值处理，得到均值图像。

进一步，所述对目标图像进行灰度变换处理，减小灰度值均小于等于第一阈值的任意两个像素点的灰度值差距，减小灰度值均大于第二阈值的任意两个像素点的灰度值差距，增大灰度值均大于第一阈值且小于等于第二阈值的任意两个像素点的灰度值差距，具体包括：

按照如下曲线对目标图像进行灰度变换处理：