[发明专利]一种自动车床上料机

权利要求书

1.一种自动车床上料机，包括机体（1）与控制器（2），其特征在于：所述的机体（1）包括机架（11）上设有输料槽（121）、重锤（122）、转线轮（123）、传动绳（124）、电机（125）、传感器一（126）、导料管（127）、顶料杆（128），由电机（125）通过转线轮（123）、传动绳（124）、顶料杆（128）与重锺（122）形成输料槽（121）上料、尾料回来传动结构，传感器一（126）、导料管（127）设在机架（11）上料前端部，所述的输料槽（121）尾端内设有送料夹头（128），所述的机架（11）上料尾端对应送料夹头（128）位置还设有气动换料结构（13），所述的输料槽（121）上部还另外设有置料分料结构（14）； 

所述的气动换料结构（13）由两组夹紧气缸（131）、移动气缸（132）、上料固定夹（133）、料尾夹（134）构成，由夹紧气缸（131）驱动上料固定夹（133）、料尾夹（134）的夹紧状态，由移动气缸（132）驱动料尾夹（134）的移动； 

所述的置料分料结构（14）包括支架组（141）、齿轮（142）、转动气缸（143）、置料同步带（144）和连接轴（145），由置料支架组（141）一端设斜齿轮（142），另一端设有置料同步带（143），中间由连接轴（145）连接，由转动气缸（143）驱动齿轮（142）转动通过连接轴（144）带动置料同步带（143）置料和下料到输料槽（121）； 

所述的控制器（2）分别与电机（125）、传感器一（126）、夹紧气缸（131）、移动气缸（132）、转动气缸（143）相联接。 

2.根据权利要求1所述的一种自动车床上料机，其特征在于：所述的控制器（2）包括核心控制存储模块（21）、送料位置检测模块（22）、料尾检测模块（23）、电源模块（24）、电磁阀模块（25）、异常报警模块（26）、气缸控制模块（27），由核心控制存储模块（21）分别连接送料位置检测模块（22）、料尾检测模块（23）、电源模块（24）、电磁阀模块（25）、异常报警模块（26）、气缸控制模块（27）。 

3.根据权利要求1所述的一种自动车床上料机，其特征在于：所述的夹紧气缸（131）、移动气缸（132）、转动气缸（143）分别设有电磁阀（18）与控制器（2）相连接。 

4.根据权利要求1所述的一种自动车床上料机，其特征在于：所述的电机（125）是一种脉冲控制电机。 

5.根据权利要求1所述的一种自动车床上料机，其特征在于：所述的输料槽（121）上部的置料分料结构（14）的置料同步带（143）为5个，由连接轴（144）贯穿与齿轮（142）连接。 

6.根据权利要求1所述的一种自动车床上料机，其特征在于：所述的机架（11）一侧对应料尾夹（134）设有一个接料盒（15）。 

7.根据权利要求1所述的一种自动车床上料机，其特征在于：所述的机架（11）上 还设有一个报警器（16），所述的报警器（16）与上述的控制器（2）连接。 

8.根据权利要求1所述的一种自动车床上料机，其特征在于：所述的机架（11）后端还设有一个传感器二（17），所述的传感器二（17）与上述的控制器（2）连接。 

9.根据权利要求6所述的一种自动车床上料机，其特征在于：所述的接料盒（15）还设有传感器三（151），所述的传感器三（151）与上述的控制器（2）连接。