[发明专利]一种扬声器磁路系统自动组装设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种扬声器磁路系统自动组装设备，具体是指一种扬声器制造过程中将华司、磁铁、T铁、PCB板通过铆钉组装成磁路系统的自动化机械。

背景技术

随着扬声器技术的发展，扬声器装置的应用范围越来越广。现有的适用于耳塞机或耳机的内部都装有一个扬声器，传统技术的扬声器，包括振动系统、磁路系统和将振动系统、磁路系统结合在一起的外壳。如图1所示，扬声器该内置的磁路系统由华司1、磁铁2、T铁3、PCB板4及铆钉5构成，目前，该磁路系统的组装主要由人工完成，具体步骤是：第一工位工作人员先将华司1和铆钉5组合在一起，然后把它放在传动带上面流到下一工位，到第二个工位的时候，工作人员再把磁铁2穿过铆钉5，放在华司3上面，当产品继续流到第三个工位的时候，工作人员将T铁1穿过铆钉，放在磁铁上方，产品流到第四个工位的时候，工作人员将PCB板穿过铆钉，放在T铁上方，完成上述四个工位的组装后，将该半成品用盒子装好，再由专门铆压人员将其铆压。上述组装工艺需要耗费大量的人力，效率低下，提高了生产成本，并且人工作业多，对位不规范，一致性差，磁路系统质量不稳定，总体效率和品质低；工序多、工人劳动强度大。

发明内容

本发明的目的是克服上述现有技术中的不足，提供一种生产效率高、降低人工成本的扬声器磁路系统自动组装设备。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种扬声器磁路系统自动组装设备，所述的组装是将华司、磁铁、T铁、PCB板通过铆钉组装成磁路系统，包括底板，所述底板上设有：

送料机构，送料机构包括多工位等分的转盘、夹具及驱动器，夹具等距布置于转盘周边以容纳并定位铆钉的铆钉冒一端，驱动器驱动转盘间歇步进更换工位；

华司与铆钉组合机构，设置在送料机构的一侧，包括组合工作台、铆钉自动送料装置、华司自动送料装置，所述组合工作台设有铆钉定位机构，所述铆钉定位机构通过一导轨与铆钉送料装置连接，所述导轨上设有推送气缸，用于将铆钉自动送料装置送出的铆钉逐个推送至铆钉定位机构，还包括第一机械手，所述第一机械手设有用于将华司自动送料装置送出的华司吸取移至组合工作台并套接在铆钉上的吸头及将套接后的华司与铆钉组合体夹起移至送料机构的夹具上的气爪；

所述底板上围绕所述转盘还设有依次将磁铁、T铁、PCB板套接在铆钉上的磁铁上料结构、T铁上料结构、PCB板上料结构以及将铆钉远离铆钉帽的另一端设有空心的翻边结构端部铆开的铆压机构，各机构通过主控电路控制。

作为本发明的一种改进，所述底板上还设有矫正机构，设置在华司与铆钉组合机构与磁铁上料结构之间，用于将铆钉的铆钉杆校正为竖立状，包括升降机构及设置在升降机构下方的校正板，所述校正板设有铆钉校正孔。

具体的，所述铆钉自动送料装置包括铆钉备料振动盘及与其出料口连接的第一下料滑道，所述第一下料滑道的出料口与所述导轨的中部藕接。

具体的，所述华司自动送料装置包括华司备料振动盘及与其出料口连接的第二下料滑道，所述第一下料滑道的出料口连接有一华司定位槽。

具体的，所述磁铁上料结构包括磁铁备料振动盘、与磁铁备料振动盘出料口连接的第三下料滑道及第二机械手，所述第三下料滑道的出料口连接有磁铁定位槽，所述第二机械手将磁铁定位槽的磁铁夹起移动并套接在送料机构的夹具的铆钉上。

所述T铁上料结构、PCB板上料结构与上述磁铁上料结构工作原理一致，此处不再赘述。

所述铆压机构包括一铆压气缸，所述铆压气缸活塞上连接有一与活塞同轴的铆压杆。

作为本发明的再一种改进，所述底板上还设有将铆压后的组装产品从转盘的夹具上面夹起移至物料盒的第三机械手，第三机械手设置在铆压机构的一侧。

本发明相比现有技术具有以下优点及有益效果：

本发明采用转盘式生产模式，只需要一个人工控制主控电路即可，实现了自动组装华司、磁铁、T铁、PCB板并将它们自动铆接，各工位同时工作提高效率，替代现有的人工作业，降低人工成本；各机构机械式控制自动定位，对位准确，产品一致性好，保证组装的质量。

附图说明

图1为扬声器磁路系统的分解结构示意图；

图2为扬声器磁路系统的立体图；

图3为本发明扬声器磁路系统自动组装设备的立体图；

图4为图1中A部分的局部放大图；

图5为本发明扬声器磁路系统自动组装设备的俯视图。

具体实施方式