[发明专利]机械手夹持式搬运器的锁定机构

权利要求书

1.机械手夹持式搬运器的锁定机构，所述的搬运器包括两个夹持部分，夹持部分包括一矩形框架，矩形框架由两根纵梁与两根横梁围构而成；两纵梁间滑动配合两支臂托板及一电机托板，电机托板处于两支臂托板之间，并与两支臂托板各通过丝杠机构相连而传动；其特征在于：所述纵梁内侧沿长度方向安装锁紧齿条，所述锁定机构设置于所述电机托板上，所述锁定机构包括：

固定安装于所述电机托板上的、设有锁齿孔的壳体；滑设于所述壳体的锁齿，所述锁齿正对锁齿孔的一端设有与所述锁紧齿条相适配啮合的齿牙；驱动所述锁齿在所述壳体内滑动进而使锁齿的齿牙自锁齿孔伸出或缩回的驱动机构；

所述驱动机构包括：设置于壳体内的第一弹簧、推块、第二弹簧以及安装于电机托板上的杠杆，第一弹簧两端分别抵设于推块和锁齿的后端面，杠杆一端正对安装于支臂托板的锁定撞块、另一端正对推块，第二弹簧两端分别抵设于锁齿的前端面和壳体。

2.如权利要求1所述的锁定机构，其特征在于：所述壳体包括开设有U型槽的上盖、封盖于所述上盖槽口处的底板以及分别设于上盖两端的顶片和挡板，顶片未完全封盖所述上盖的端口而形成所述的锁齿孔。

3.如权利要求2所述的锁定机构，其特征在于：所述推块上设有定位柱和两个导柱；所述锁齿的后端面上开设有第一容置孔和供所述导柱穿入的导柱孔；所述第一弹簧设置于所述第一容置孔内，所述定位柱穿设于第一弹簧内；所述导柱上形成卡槽，所述导柱孔内设有与卡槽相适配的卡块；

所述锁齿的前端面上开设有第二容置孔，所述底板上设有通孔，设有一弹簧挡销穿过通孔伸入第二容置孔内，所述锁齿上与底板的通孔对应位置开设有与第二容置孔连通的长槽，所述第二弹簧设置于第二容置孔内，所述第二弹簧一端抵设于所述弹簧挡销上。

4.如权利要求2所述的锁定机构，其特征在于：所述推块上设有第一定位柱和两个导柱；所述锁齿的后端面上开设有第一容置孔和供所述导柱穿入的导柱孔；所述第一弹簧设置于所述第一容置孔内，所述第一定位柱穿设于第一弹簧内；所述导柱上形成卡槽，所述导柱孔内设有与卡槽相适配的卡块；

所述锁齿的前端面开设有第二容置孔，所述顶片上设置有第二定位柱，所述第二弹簧一端设于所述第二容置孔内，另一端套设于第二定位柱上。

5.如权利要求2所述的锁定机构，其特征在于：所述推块上形成导向柱母头，所述锁齿的后端面上开设有第一容置孔，所述第一容置孔内形成导向柱公头，所述导向柱公头一端与导向柱母头滑动配合，第一弹簧外套于导向柱母头及导向柱公头之外；

所述锁齿的前端面上开设有第二容置孔，所述底板上设有通孔，设有一弹簧挡销穿过通孔伸入第二容置孔内，所述锁齿上与底板的通孔对应位置开设有与第二容置孔连通的长槽，所述第二弹簧设置于第二容置孔内，所述第二弹簧一端抵设于所述弹簧挡销上。

6.如权利要求2所述的锁定机构，其特征在于：底板形成两条导槽，两条导槽的布设方向与锁齿的运行方向一致，两导槽分别延伸至底板相对边沿；底板上固定安装两个限位开关，锁齿和推块上分别安装与所述限位开关相配合的开关挡片，两开关挡片分别滑动配合于底板的两导槽，且当锁齿运动至极限位置时，其中一开关挡片触发相对应的限位开关。

7.如权利要求1所述的锁定机构，其特征在于：于壳体两侧的电机托板之上各安装一固定块，固定块上旋接定位丝，定位丝穿过固定块后，顶向壳体的外壁。

8.如权利要求1至7任一项所述的锁定机构，其特征在于：锁齿前端设置两根第二弹簧，两根第二弹簧对称设于锁齿的两侧。

9.如权利要求2所述的锁定机构，其特征在于：所述上盖、顶片和挡板一体成型。