[发明专利]一种利用起动机电枢自动送丝焊接系统制造起动机电枢的方法

权利要求书

1.一种起动机电枢自动送丝焊接系统，包括机架（1）、设置在所述机架（1）上的用于安装待焊接电枢的自动分度装置（2）、用于对电枢点焊位置进行加热的加热装置（3）、向待焊接电枢之点焊位置输送焊丝的送丝装置（4），其特征在于：还包括用于冷却凝固焊接电枢的冷却装置（5）；所述的送丝装置（4）有两台，对称布置在所述自动分度装置（2）的两边；所述的自动分度装置（2）、加热装置（3）、送丝装置（4）和冷却装置（5）与控制装置连接。

2.根据权利要求1所述的起动机电枢自动送丝焊接系统，其特征在于：所述的自动分度装置（2）包括分度加紧部件（21）和推力定位部件（22）；所述的分度加紧部件（21）和推力定位部件（22）加紧电枢换向器，互相配合并由分度气缸驱动（23）驱动其进行轴向旋转，所述的分度加紧部件（21）和推力定位部件（22）下方还设置有用于支撑待焊接电枢的底座（24）。

3. 根据权利要求2所述的一种起动机电枢自动送丝焊接系统，其特征在于：所述的底座（24）包括分开在两边的底座托架（241）、所述的底座托架（241）设置在底座托架轴（242）上。

4.根据权利要求1所述的起动机电枢自动送丝焊接系统，其特征在于：所述的加热装置（3）包括主电极（31）、用于驱动所述主电极（31）对升高片进行加热的主电极驱动气缸（32）和副电极（33）、用于驱动所述副电极（33）对换向器进行加热的副电极驱动气缸（34）和温度检测控制器。

5.根据权利要求1所述的起动机电枢自动送丝焊接系统，其特征在于：所述的送丝装置（4）包括气缸驱动（41）、校直轴（42）、送丝辊（43）；所述的气缸驱动（41）、校直轴（42）、送丝辊（43）由外向所述自动分度装置（2）依次设置；所述的气缸驱动（41）驱动焊丝向自动分度装置（2）前进；所述的校直轴（42）垂直于焊丝前进的方向，且分别设置在焊丝的两侧；所述的送丝辊（43）与所述的校直轴（42）平行。

6.根据权利要求1所述的起动机电枢自动送丝焊接系统，其特征在于：所述的冷却装置（5）包括分别设置在自动分度装置（2）的两边，用于冷却电枢换向器和电枢铜线的冷却水管。

7.根据权利要求1所述的起动机电枢自动送丝焊接系统，其特征在于：所述的机架（1）上设置有焊接参数可编程序控制程序（6）、焊接动作可编程序（7）。

8.一种利用权利要求1-6所述的起动机电枢自动送丝焊接系统制造起动机电枢的方法，其特征在于，具有如下工序： 

A、启动所述的起动机电枢自动送丝焊接系统；

B、将起动机电枢置于所述的自动分度装置（2）上，由分度加紧部件（21）和推力定位部件（22）加紧所述的起动机电枢，其下端支撑在底座（24）上;

所述的起动机电枢具有:电枢铁芯片铆接在一起的铁芯，其被固定于电枢轴，其在该电枢轴的周向上设有多个沿该电枢轴的轴向延伸的槽;换向器，其被设置在所述电枢轴的轴向的一端部;以及电枢绕组，其经由所述槽被卷绕于所述电枢铁芯；

C、所述的加热装置（3）在所述的控制装置的控制下，向下运动，所述主电极驱动气缸（32）驱动所述的主电极（31）下降到升高片处，所述副电极驱动气缸（34）驱动所述的副电极（33）下降到换向器处，主电极（31）和副电极（33）压紧所述的升高片和换向器。

E、启动所述的温度检测控制器，所述的主电极（31）和副电极（33）通电，在主电极驱动气缸（32）和副电极驱动气缸（34）的驱动下焊点处被加热。

F、与此同时，启动送丝装置（4），所述的气缸驱动（41）驱动焊丝从送丝盘上逐步送入送丝装置（4），并调整丝上下左右的相对距离使得焊丝能正好送到电枢换向器的升高片处以及吐丝的长度；校直轴（42）校直从送丝盘上输送过来的焊丝；送丝辊（43）咬紧焊丝并输送焊丝达到需要焊接的部位。

G、当温度检测控制器测量到焊点的温度达到设定值后, 所述的主电极（31）和副电极（33）在所述的升高片和换向器焊点处完成加热焊接。

H、在焊接的过程中，所述的冷却装置（5）的两个冷却水管同时出冷水，分别用于冷却电枢换向器和电枢铜线。

I、焊好此焊点后，所述的主电极（31）、副电极（33）与电枢升高片和换向器分开，自动分度装置（2）转动电枢换向器到下一焊点。

如此循环，自动完成整个焊接过程。