[发明专利]无导磁轭结构永磁式有限转角电机

权利要求书

1.一种无导磁轭结构永磁式有限转角电机，所述的无导磁轭结构永磁式有限转角电机包括内转子（6）、外转子（1）、内永磁磁钢（2）、外永磁磁钢（5）、电机轴（8）和轴承座（9）；内转子（6）与外转子（1）固定在一起，电机轴（8）通过轴承（10）安装在轴承座（9）内，外转子（1）的中部设有中心孔（11），轴承座（9）装在外转子（1）的中心孔（11）内，且与外转子（1）固定连接，电机轴（8）与内转子（6）和外转子（1）同轴设置，其特征是：所述的无导磁轭结构永磁式有限转角电机还包括无铁心式定子，所述的无铁心式定子包括骨架（4）、支架（7）及多组绕组线圈（3），内永磁磁钢（2）和外永磁磁钢（5）均包括多个大扇形永磁磁钢片和多个小扇形永磁磁钢片；

支架（7）的中部与电机轴（8）的一端固定连接，且电机轴（8）的轴线与支架（7）的中心线重合设置，内转子（6）和外转子（1）均由非导磁材料制成，内转子（6）的外圆周侧面上固定有外永磁磁钢（5），且外永磁磁钢（5）的多个大扇形永磁磁钢片和多个小扇形永磁磁钢片沿内转子（6）的外圆周侧面上依次交替排布，外转子（1）的内圆周侧面上固定有内永磁磁钢（2），且内永磁磁钢（2）的多个大扇形永磁磁钢片和多个小扇形永磁磁钢片沿外转子（1）的内圆周侧面上依次交替排布，内永磁磁钢2和外永磁磁钢5所构成的每一对极为多段式结构，并形成闭式磁路结构，内永磁磁钢（2）和外永磁磁钢（5）之间设置有骨架（4），多组绕组线圈（3）沿外永磁磁钢（5）的圆周方向均布固定缠绕在骨架（4）上，骨架（4）与内永磁磁钢（2）之间以及骨架（4）与外永磁磁钢（5）之间分别设有气隙（12），绕组线圈（3）的组数与绕组线圈（3）的磁极极数相同，每两个相邻的绕组线圈（3）绕向相反，且串联连接，骨架（4）的外端与支架（7）固定连接。

2.如权利要求1所述的无导磁轭结构永磁式有限转角电机，其特征是：所述的外永磁磁钢（5）利用环氧树脂胶粘接固定在内转子（6）的外圆周侧面上，内永磁磁钢（2）同样利用环氧树脂胶粘接固定在外转子（1）的内圆周侧面上。

3.如权利要求1或2所述的无导磁轭结构永磁式有限转角电机，其特征是：所述的内转子（6）和外转子（1）均由铝、塑料或碳纤维材料制成。