[发明专利]一种侧插包手爪无效
| 申请号： | 201310721701.X | 申请日： | 2013-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN103707308A | 公开（公告）日： | 2014-04-09 |
| 发明（设计）人： | 张识超;赵贤相;孙继斌;孙明迁;段亚辉;张伟家;王海燕;林向军 | 申请（专利权）人： | 衢州中科数字化工程技术有限公司;常州先进制造技术研究所 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B65G61/00;B65G47/90 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 324000 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 侧插包 手爪 | ||
1.一种侧插包手爪，其特征在于，包括：
框架，与码垛机械臂相连，所述框架上设有导轨；
导轨滑块，用于在所述导轨上滑动；
单侧抓手，与所述导轨滑块相连；
单侧抓驱动器，固定在所述框架上并与所述单侧抓手相连，使所述单侧抓手连接的所述导轨滑块在所述导轨上滑动；
抓手挡板，固定在所述框架上，并位于所述单侧抓手内。
2.根据权利要求1所述的侧插包手爪，其特征在于，还包括法兰盘，所述框架通过所述法兰盘连接在所述码垛机械臂上。
3.根据权利要求1所述的侧插包手爪，其特征在于，还包括压紧装置，固定在所述框架上，用于压紧目标物体。
4.根据权利要求2所述的侧插包手爪，其特征在于，所述压紧装置为气缸。
5.根据权利要求1所述的侧插包手爪，其特征在于，还包括限位块，固定在所述框架上并与所述导轨相交，用于阻挡所述导轨滑块的滑动。
6.根据权利要求1所述的侧插包手爪，其特征在于，还包括连接板，用于完成所述单侧抓驱动器与所述单侧抓手的连接。
7.根据权利要求1所述的侧插包手爪，其特征在于，所述单侧抓驱动器包括气缸座与气缸，所述气缸座固定在所述框架上，所述气缸与所述单侧抓手相连。
8.根据权利要求1所述的侧插包手爪，其特征在于，所述单侧抓手包括多个平行的“L”型手爪手指。
9.根据权利要求1所述的侧插包手爪，其特征在于，所述单侧抓手与所述抓手挡板间的相对距离减小，用于抓住目标物体。
10.根据权利要求1所述的侧插包手爪，其特征在于，所述单侧抓手与所述抓手挡板间的相对距离增大，利用所述抓手挡板将目标物体挡出所述单侧抓手。
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