[发明专利]基于霍尔效应的线性电机控制器

权利要求书

1.一种对具有音圈致动器的照相机模块中的透镜进行调焦以使所述透镜发生位移的方法，包括：

确定所述透镜的位移范围值；

基于所述透镜的所述位移范围值和期望的帧数量来确定每一帧值；

使用所述每一帧值和当前的帧号来确定与所述透镜的期望位移相对应的值；以及

将包括所述值的请求作为输入提供给一设备，所述设备根据所述值和所述设备中的内部反馈环路来调节供应给所述音圈致动器的线圈的驱动电流，直到所述音圈致动器已经使所述透镜发生了所述期望位移。

2.如权利要求1所述的方法，还包括：

在帧中捕获通过所述透镜投射的图像；

确定所述帧是否是最大帧；以及

如果确定所述帧不是最大帧，则使所述当前的帧号递增并且返回到使用所述每一帧值和所述当前的帧号来确定与所述透镜的期望位移相对应的值的所述步骤。

3.如权利要求2所述的方法，还包括：

如果确定所述帧是所述最大帧，则确定哪一个帧位于焦点上；

选择被确定位于焦点上的帧；

使所述透镜移动到所选择的帧的位置；以及

对所选择的帧拍取照片。

4.如权利要求3所述的方法，其中使所述透镜移动到所选择的帧的位置包括：

向所述设备提供请求，以使所述设备根据所述请求和所述设备中的所述内部反馈环路来调节供应给所述线圈的驱动电流，直到所述透镜已经移动到所选择的帧的位置。

5.如权利要求1所述的方法，其中确定所述位移范围值包括：

获得与在没有电流供应给所述线圈时所述透镜的位置相对应的第一值；

获得与在将最大驱动电流供应给所述线圈时所述透镜的第二位置相对应的第二值，其中获得所述第二值包括向所述设备提供最大电流驱动请求，以将所述最大驱动电流供应给所述线圈；以及

确定所述第一值与所述第二值之间的差。

6.一种对具有音圈致动器的照相机模块中的透镜进行调焦以使所述透镜发生位移的方法，包括：

通过以下操作来确定所述透镜的位移范围值：

获得与在没有电流供应给所述音圈致动器的线圈时所述透镜的位置相对应的第一值；

获得与在将最大驱动电流供应给所述线圈时所述透镜的第二位置相对应的第二值，其中获得所述第二值包括向设备提供最大电流驱动请求，以将所述最大驱动电流供应给所述线圈；以及

确定所述第一值与所述第二值之间的差；

基于所述位移范围值来确定与所述透镜的期望位移相对应的值；以及

将包括所述值的请求提供给所述设备，使所述设备根据所述值和所述设备中的内部反馈环路来调节供应给所述线圈的驱动电流，直到所述音圈致动器已经使所述透镜发生了所述期望位移。

7.一种对照相机模块中的透镜进行调焦的方法，包括：

确定所述透镜的位移范围；

使用所述位移范围来请求所述透镜的期望位移；以及

通过使用内部控制环路来调节供应给音圈致动器的线圈的驱动电流，向通过所述音圈致动器使所述透镜发生位移的设备提供所述请求，其中所述内部控制环路包括磁场传感器。