[发明专利]一种磨矿分级过程中矿浆泵池液位控制的方法和装置

权利要求书

1.一种磨矿分级过程中泵池液位控制的方法，其特征在于，包括：

获取泵池在最近一个调节周期开始时的第一实际液位，并获取所述泵池在最近一个调节周期结束时的第二实际液位；

根据所述第一实际液位和所述第二实际液位分别在所述泵池内形成的矿浆体积，计算所述泵池在最近一个调节周期中矿浆体积的变化值；

基于所述矿浆体积的变化值，计算输出流量的调节值，并以所述输出流量的调节值对所述泵池当前的输出流量进行调节。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一实际液位为所述最近一个调节周期的开始时刻对所述泵池的液位进行检测而得到的实际液位检测值，所述第二实际液位为所述最近一个调节周期的结束时刻对所述泵池的液位进行检测而得到的实际液位检测值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取泵池在最近一个调节周期开始时的第一实际液位，包括：

以所述最近一个调节周期的开始时刻之前的一个检测周期作为第一检测周期，获取所述第一检测周期内对所述泵池进行检测而得到的所有实际液位检测值，并计算所述第一检测周期内的所有实际液位检测值的平均值，作为所述第一实际液位；

所述获取所述泵池在最近一个调节周期结束时的第二实际液位，包括：

以所述最近一个调节周期的结束时刻之前的一个检测周期作为第二检测周期，获取所述第二检测周期内对所述泵池进行检测而得到的所有实际液位检测值，并计算所述第二检测周期内的所有实际液位检测周的平均值，作为所述第二实际液位。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述以所述输出流量的调节值对所述泵池当前的输出流量进行调节，包括：

获取当前时刻检测得到的实际液位检测值，作为当前实际液位；

比较所述当前实际液位与预设的第一上限液位、第一下限液位之间的大小关系；其中，所述第一上限液位大于预设的基准液位，第一下限液位小于所述基准液位；

响应于所述当前实际液位大于所述第一上限液位，以所述调节值的绝对值增大所述泵池当前的输出流量；

响应于所述当前实际液位小于所述第一下限液位，以所述调节值的绝对值减小所述泵池当前的输出流量；

响应于所述当前实际液位位于所述第一上限液位和所述第一下限液位之间，将所述调节值与所述泵池当前的输出流量之和重新确定为所述泵池当前的输出流量。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述矿浆体积的变化值，计算输出流量的调节值，包括：

获取当前时刻检测得到的实际液位检测值，作为当前实际液位；

比较所述当前实际液位与预设的第二上限液位、第二下限液位之间的大小关系；其中，所述第二上限液位大于预设的基准液位，第二下限液位小于所述基准液位；

响应于所述当前液位位于所述第二上限液位与所述第二下限液位之间，根据所述矿浆体积的的变化值与第一调节比例参数的乘积，确定所述调节值；

响应于所述当前液位大于所述第二上限液位或所述当前液位小于所述第二下限液位，根据所述矿浆体积的变化值与第二调节比例参数的乘积，确定所述调节值；

其中，所述第一调节比例参数小于所述第二调节比例参数。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

获取当前时刻的调节约束周期；

判断所述当前时刻距离上一次所述泵池的输出流量发生变化的时刻所经过的时间是否达到所述当前约束周期以上；

如果是，进入所述以所述输出流量的调节值对所述泵池当前的输出流量进行调节的步骤。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述获取当前时刻的调节约束周期，包括：

获取当前时刻检测得到的实际液位检测值，作为当前实际液位；

以所述当前实际液位所属的数值范围作为当前液位范围，根据所述当前液位范围确定所述当前时刻的调节约束周期；其中，当前液位范围偏离预设的基准液位越远，所述当前时刻的调节约束周期越长。