[发明专利]矿用液压挖掘机动臂液压控制系统

权利要求书

1.一种矿用液压挖掘机动臂液压控制系统，用于控制矿用液压挖掘机的动臂，所述液压控制系统包括动臂油缸（7）和油箱（12），所述动臂油缸（7）包括有杆腔、无杆腔和设置在所述有杆腔中的活塞杆，所述动臂连接于所述活塞杆，

所述液压控制系统还主控制阀（9）、连接于系统进油口（P2）和所述主控制阀（9）之间的单向阀（10）、连接于所述油箱（12）和所述无杆腔之间的无杆腔单向溢流阀（8）、连接于所述油箱（12）和所述有杆腔之间的有杆腔单向溢流阀（11）及液压管路，

所述主控制阀（9）具有左位、中位、第一右位（yw1）和第二右位（yw2），当处于左位时系统进油口（P2）的油液流入所述无杆腔，以驱动所述活塞杆将所述动臂抬升；当处于中位时所述有杆腔、所述无杆腔、所述系统进油口（P2）和所述油箱（12）相互隔离；当处于第二右位（yw2）时所述动臂油缸（7）无杆腔与有杆腔油液连通，使动臂能够浮动；当处于所述第一右位（yw1）时所述系统进油口（P2）的油液流入所述有杆腔驱动所述活塞杆将所述动臂下放，并且所述动臂的自重使所述动臂油缸（7）的无杆腔产生静压力并推动所述主控制阀（9）换向到第二右位（yw2）以实现所述动臂的再生下放。

2.如权利要求1所述的矿用液压挖掘机动臂液压控制系统，其特征在于，由第二先导液压油（Pst2）作用于所述主控制阀（9）的左控制口，以驱动所述主控制阀（9）处于左位，由第三先导液压油（Pst3）作用于所述主控制阀（9）的右一控制口（y1），以驱动所述主控制阀（9）处于第一右位（yw1）。

3.如权利要求2所述的矿用液压挖掘机动臂液压控制系统，其特征在于，所述液压控制系统还包括梭阀（13）、第一液动换向阀（15）、第二液动换向阀（16），所述第一液动换向阀（15）和第二液动换向阀（16）分别具有液压控制端，并且所述第一液动换向阀（15）和第二液动换向阀（16）分别连接于所述梭阀（13）的两端，所述梭阀（13）的出口的液压油作用于所述主控制阀的右二控制口（y2），以驱动所述主控制阀（9）处于第二右位（yw2）。

4.如权利要求3所述的矿用液压挖掘机动臂液压控制系统，其特征在于，所述液压控制系统还包括电磁切换阀（14），当所述电磁切换阀（14）的电磁铁得电，所述第三先导液压油（Pst3）通过所述电磁切换阀（14）并作用于所述第一液动换向阀（15）的液压控制端，使连接于所述第一液动换向阀（15）的第一先导液压油（Pst1）通过所述第一液动换向阀（15）并作用于所述梭阀（13），并从所述梭阀（13）的出口输出。

5.如权利要求4所述的矿用液压挖掘机动臂液压控制系统，其特征在于，所述第二液动换向阀（16）的液压控制端连通于所述无杆腔，所述第二液动换向阀（16）的液压控制端具有压力时所述第一先导液压油（Pst1）通过所述第二液动换向阀（16）并作用于所述梭阀（13），并从所述梭阀（13）的出口输出。

6.如权利要求5所述的矿用液压挖掘机动臂液压控制系统，其特征在于，所述梭阀（13）比较所述第一液动换向阀（15）和所述第二液动换向阀（16）的输出压力并输出较大一者并作用于所述右二控制口（y2）。

7.如权利要求6所述的矿用液压挖掘机动臂液压控制系统，其特征在于，当处于第二右位（yw2）时所述动臂油缸（7）的无杆腔与有杆腔油液连通并与所述系统进油口（P2）连通，并单向导通至所述油箱（12）。