[发明专利]起重机及其超起卷扬液压系统

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，特别是涉及一种起重机及其超起卷扬液压系统。

背景技术

起重机的吊重量朝着越来越大的方向发展，其起重臂的长度也随之不断变长，为了改善起重臂的挠度过大影响起重臂的吊重性能的状况，提出了一种用于起重机起重臂的超起装置。

请参考图1，图1示出了具有超起装置的轮式起重机的外形图。

如图1所示，超起前拉绳14连接至起重臂11的头部，吊重作业时，通过设置在超起臂12上的超起卷扬13提供一定的反力，张紧超起前拉绳14；与此同时，该反力将会通过超起臂12传递到超起装置的后平衡装置15上，以减小起重臂11变形量，提高吊重能力。

工作过程中，超起前拉绳14的长度需要根据起重臂11臂长的变化作出相应的调整，以保持在图1所示的工作状态。

请一并参考图2，图2为现有技术中一种超起卷扬液压系统的工作原理图。

如图2所示，超起卷扬液压系统包括卷扬马达21和电磁阀22；该电磁阀22控制该卷扬马达21的两个油口分别与系统压力油路P或回油油路T连通；即，电磁阀22位于图示左位时，系统压力油路P与卷扬马达21的落口B连通，回油油路T与卷扬马达21的起口A连通，电磁阀22位于图示右位时，系统压力油路P与卷扬马达21的起口A连通，回油油路T与卷扬马达21的落口B连通。为确保超起卷扬13非工作状态时的安全稳定性，电磁阀22具有中位非导通工作位置。

缩臂时，电磁阀22的Y28b得电，卷扬马达21的起口A进油，落口B回油，卷扬马达21向内卷入超起前拉绳14。在此过程中，为了使超起前拉绳14能够紧绕在卷筒上，需要卷扬马达21提供一定的反力矩。在起重臂11回缩时，卷扬马达21向内卷入超起前拉绳14，当卷筒速度略大于缩臂速度时，即可保证反力矩的存在。

伸臂时，电磁阀22的Y28a得电，卷扬马达21的左右腔连通，处于浮动状态，超起前拉绳14可随起重臂11前伸向外放出；然而，由于此时卷扬马达21处于浮动状态，当起重臂11伸出到一定程度，超起前拉绳14的自重将会带动超起卷扬13运动，此时需要卷扬马达21提供一定的反力矩以抵消超起前拉绳14的自重。

由于长时间放置后，卷扬马达21壳体里液压油会泄漏，或者运动过程中无法对卷扬马达21进行正常的补油，则会导致卷扬马达21一腔形成负压，引发失速现象。

为克服该问题，现有技术通常在卷扬马达21的起口A设置背压阀23抵消超起前拉绳14的自重，并在卷扬马达21的落口B设置单向阀24补油，以降低卷扬马达21失速的可能。

但是，背压阀23无法保证零泄漏，也就是说，若长时间放置不用后，则会导致卷扬马达21壳体及液压管路中的液压油泄漏至油箱中，此时，若突然启动，卷扬马达21壳体内没有充足的液压油，导致卷扬马达21失速现象的发生。虽然卷扬马达21的落口B设置有单向阀24补油，但此时仅对卷扬马达21一腔补油，补油速度慢，且瞬时补油量小，仍无法避免卷扬马达21失速现象的发生。

有鉴于此，如何改进超起卷扬液压系统，以有效地避免失速现象的发生，提高超起工作的安全性，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种起重机及其超起卷扬液压系统，该液压系统能够使得卷扬马达有效避免失速现象的发生，以提高超起工作的安全性能。

为解决上述技术问题，本发明提供一种起重机的超起卷扬液压系统，包括：

卷扬马达；

电磁换向阀，控制所述卷扬马达的两个油口分别与系统压力油路或回油油路连通；

第一单向阀，单向导通回油油路至所述卷扬马达的落口之间的油路；还包括：

方向控制阀，控制回油油路至所述卷扬马达的起口之间的油路单向导通。

该液压系统在卷扬马达的两个油口均设置有用于补油的控制阀件，当超起卷扬长时间放置后，突然启动时，能够增加卷扬马达的瞬时补油量，使卷扬马达壳体及液压管路中迅速充满液压油，从而超起前拉绳拖动卷扬马达运动时，卷扬马达具有足够的液压油提供相应的反力矩，以防止失速现象的发生，提高超起工作的安全性能。

优选地，所述方向控制阀为第二单向阀。

优选地，所述方向控制阀为两位两通阀，常态下，所述两位两通阀导通回油油路至所述卷扬马达的起口之间的油路。

优选地，所述两位两通阀为液动换向阀。

优选地，所述两位两通阀为电磁阀。