[发明专利]一种多链条同步运行的控制系统及其同步运行的方法

权利要求书

1.一种多链条同步运行的控制系统，其包括多个链条传输装置和中心控制单元，所述链条传输装置的传输链条设置有距离相等的检测部件，每一个链条传输装置设置有一个检测其检测部件的检测器和驱动其传输链条的伺服电机，所述伺服电机配置有编码器，其中一个链条传输装置的传输链条为基准传输链条，其它链条传输装置的传输链条为非基准传输链条，

所述检测器，用于在检测到所述检测部件时，向所述控制器发送信号；

所述中心控制单元，用于在从检测到基准传输链条的检测部件到检测到每一个非基准链条的检测部件的各个时间段内，分别记录每一个非基准传输链条对应的编码器反馈送中心控制单元的各个实际脉冲数值，将所述各个实际脉冲数值分别与对应的预设脉冲数值进行比较，并根据比较结果调节每一个所述非基准传输链条的运行速度，使下一次检测到所述检测部件的实际脉冲数值与预设脉冲数值接近或相等。

2.根据权利要求1所述的控制系统，其中，当所述实际脉冲数值大于预设脉冲数值时，所述中心控制单元控制所述非基准传输链条加快运行速度；

当所述实际脉冲数值小于预设脉冲数值时，所述中心控制单元控制所述非基准传输链条减慢运行速度。

3.根据权利要求1或2所述的控制系统，其中，所述控制系统包括二个或三个链条传输装置。

4.根据权利要求1或2所述的控制系统，其中，所述多个链条传输装置中的两个链条传输装置同向传输时，其中一个链条传输装置的两条传输链条输出端位于另一个链条传输装置的两条传输链条输入端之间。

5.根据权利要求1或2所述的控制系统，其中，其中一个链条传输装置的两条传输链条的输出端与另一个链条传输装置的两条传输链条的输入端之间设置有非链条传输装置。

6.根据权利要求1或2所述的控制系统，其中，所述多个链条传输装置中的两个链条传输装置在转向传输时，其中一个链条传输装置的两条传输链条与另一个链条传输装置的两条传输链条相互垂直。

7.根据权利要求1或2所述的控制系统，其中，所述检测部件为所述链条上的卡爪。

8.根据权利要求1或2所述的控制系统，其中，所述检测器为接近开关或光电开关。

9.根据权利要求1或2所述的控制系统，其中，所述中心控制单元还包括触摸屏和可编程逻辑控制器，所述触摸屏通过通信电缆与所述可编程逻辑控制器相连接。

10.根据权利要求1或2所述的控制系统，其中，所述预设脉冲数值为多个链条传输装置从初始位置开始运行，在从检测到基准传输链条的检测部件到检测到每一个非基准链条的检测部件的各个时间段内，分别记录每一个非基准传输链条对应的编码器反馈送中心控制单元的各个脉冲数值。

11.一种如权利要求1-10中任意一项所述的控制系统的同步运行的方法，该方法包括：

在所述控制系统的运行过程中，所述中心控制单元控制所述基准传输链条以预先设定速度运行，然后以所述基准传输链条以为基准，调整非基准传输链条的运行速度，其具体过程包括：

所述中心控制单元在从接收到检测到基准传输链条的检测部件信号到接收到检测到每一个非基准链条的检测部件信号的各个时间段内，分别记录每一个非基准传输链条对应的编码器反馈送中心控制单元的各个实际脉冲数值，将所述各个实际脉冲数值分别与对应的预设脉冲数值进行比较，并根据比较结果调节每一个所述非基准传输链条的运行速度，使下一次检测到所述检测部件的实际脉冲数值与预设脉冲数值接近或相等。

12.根据权利要求11所述的同步运行的方法，其中，还包括：当所述实际脉冲数值大于预设脉冲数值时，所述中心控制单元控制所述非基准传输链条加快运行速度；

当所述实际脉冲数值小于预设脉冲数值时，所述中心控制单元控制非基准传输链条传输的减慢运行速度。

13.根据权利要求11或12所述的同步运行的方法，其中，还包括：将所述多个链条传输装置调整到初始位置。

14.根据权利要求13所述的同步运行的方法，其中，还包括：所述多个链条传输装置从初始位置开始运行，在从检测到基准传输链条的检测部件到检测到每一个非基准链条的检测部件的各个时间段内，分别记录每一个非基准传输链条对应的编码器反馈送中心控制单元的各首个脉冲数值，将各首个脉冲数值作为预设脉冲数值。