[发明专利]一种移动信标的实现方法

权利要求书

1.一种移动信标的实现方法，其特征在于，具体包括以下步骤：

（1）在任一墙面前若干米处摆放移动信标发射装置和待测设备；其中，移动信标发射装置包括两个电控旋转台和一个激光头，将两个电控旋转台按旋转面垂直的方向固定在一起，组成两维旋转平台，将激光头固定在两维旋转平台上，调节方向使激光头发射的光束指向墙面；

（2）单片机控制电路分别与两维旋转平台的步进电机和计算机相连；

（3）移动信标发射装置向墙面发射光束，在墙面上产生光斑作为信标；同时控制待测设备，使其上安装的光学摄像机捕获并锁定光斑；

（4）计算机给出控制信号，单片机控制电路控制两维旋转平台的步进电机的起停、速度及正反转，使光斑在墙面上进行直线或曲线运动、正向或反向运动，以实现各种状况下跟踪能力的测试、不同运动速度下跟踪能力的测试；具体为：

单片机控制电路控制移动信标发射装置旋转，光斑在墙面上沿一定的轨迹前进，观察待测设备上的光学摄像机所拍摄图像跟随光斑移动的灵敏度及精确度，即待测设备对跟踪信标的持续跟踪能力；

设移动信标发射装置与墙面距离为R1，旋转角速度为ω1；待测设备与墙面距离为R2，跟随光斑移动时的旋转角速度为ω2；光斑在墙面上移动的线速度V：

V=ω1·R1

V=ω2·R2

1）若移动信标发射装置紧靠待测设备，可认为R1=R2，则：

ω2=ω1               (1)

2）若移动信标发射装置与待测设备有一段距离，R1≠R2，则：

ω2=ω1·R1/R2           (2)

通过调节步进电机转速，可以控制移动信标发射装置的角速度ω1，通过计算得到待测设备的角速度ω2，进而可以测试待测设备在设定速度下的跟踪能力。

2.根据权利要求1所述的一种移动信标的实现方法，其特征在于，所述的墙面与移动信标发射装置和待测设备的距离以尽量靠近又不影响待测设备上的光学摄像机成像为最好；若太近，光斑距离光学摄像机太近，导致光学摄像机无法成像、视场太小；若太远，相同的角速度ω1转动，光斑线速度V太大，光斑通过墙面长度的时间太短，不方便跟踪测试；一般以五米至五十米为宜。

3.根据权利要求1所述的一种移动信标的实现方法，其特征在于，所述的移动信标发射装置与待测设备紧靠放置。

4.根据权利要求1所述的一种移动信标的实现方法，其特征在于，所述的电控旋转台选用MRS102型电控旋转台。