[发明专利]一种纸盒装箱机

说明书

技术领域

本发明涉及装箱机，尤其是对包装纸盒进行装箱，如纸盒包装的食品、生活用品等。

背景技术

市面上的产品很多都是利用纸盒包装的，如纸盒包装的饼干、药物、生活用品等，这些产品在生产过程中，为便于运输和发货，这些装有物品的小纸盒往往需要装在一个大箱子里。虽然目前存在诸多的包装设备，如饮料瓶的自动包装设备，但是对于纸盒包装来说，由于纸盒本身比较软，不具备饮料瓶的特性，所以现有的饮料瓶包装设备并不适用于纸盒包装。所以现有的纸盒装箱工艺一般为人工装箱，工人先将物品装入纸盒，然后利用人工再将纸盒一个个装入箱子，该种依靠人工的作业方式不仅生产效率低，而且难以实现大规模生产。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种纸盒装箱机，能够实现纸盒的自动装箱，生产效率高，可实现大规模生产。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种纸盒装箱机，包括

箱子进给装置；所述箱子进给装置包括箱子输送机构和位于箱子输送机构上的箱子翻转机构，所述箱子翻转机构包括转轴、固定在所述转轴上的翻转架、设于所述翻转架上的夹持机构和驱动所述转轴旋转的翻转气缸，所述夹持机构包括第一夹板和第二夹板，第一夹板与第二夹板之间形成箱子通过的通道；

纸盒进给装置；所述纸盒进给装置包括纸盒输送机构和与所述纸盒输送机构对接的纸盒提升机构，所述纸盒提升机构包括由左挡板、右挡板和后挡板围成的提升区域，所述提升区域内设有提升板，所述提升板底部设有提升气缸；所述提升区域两侧设有承托板，所述承托板一端伸入所述提升区域内，另一端与伸缩机构连接，两承托板之间形成用于承托纸盒的承托平台；

推盒子装置；所述推盒子装置包括推板、驱动所述推板平移的推板驱动机构和盒子暂存区域，所述推板和盒子暂存区域分别位于提升区域顶部的两侧，提升板将堆叠好的盒子提升至推板高度，推板将盒子一起推送到所述盒子暂存区域进行排列；

隔板放置装置；所述隔板放置装置包括隔板输送机构和位于所述隔板输送机构末端的取隔板机构，所述取隔板机构包括安装座、设于所述安装座上的吸盘、驱动所述安装座竖向移动的竖向气缸、驱动所述竖向气缸横向移动的横向气缸，所述安装座位于所述暂存区域上方；

箱子翻转机构90°翻转后，使箱子开口与暂存区域对接。

本发明的工作原理：箱子输送机构将箱子输送至箱子翻转机构，箱子翻转机构感应到箱子后，驱动夹持机构将水平放置的箱子夹住，然后驱动翻转气缸，翻转气缸驱动转轴使翻转架连通箱子一起90°翻转，从而使箱子开口成水平；纸盒通过纸盒输送机构进入纸盒提升机构，纸盒一个挨一个连续不断的进入提升区域内，最先进入的纸盒会被后挡板挡住，然后纸盒会在提升板上停留，当提升板上的纸盒数量达到预设数量后，提升气缸驱动提升板，使提升板带着一排纸盒上升，纸盒在上升过程中会与两侧的承托板发生碰撞，承托板在纸盒的挤压下发生伸缩然后复位，此时提升气缸下降，在承托板的作用下，纸盒被承托板阻隔而停留在提升板的上方，提升板上继续进入下一排的纸盒，按照上述方式使第二排的纸盒架在承托板上，如何重复；当承托平台上的纸盒排数达到预设值后，提升气缸将所有的纸盒顶起；启动推板驱动机构，使推板平移并将提升板上的纸盒推入暂存区域内，此为一层纸盒，按照上述方式可以在暂存区域内堆放多层的纸盒，纸盒层数根据箱子深度设定；隔板依靠隔板输送机构源源不断的输送到取隔板机构处，取隔板机构的横向气缸驱动吸盘将一块隔板吸住，然后复位，最后利用竖向气缸驱动吸盘带着隔板向下移动，使该隔板放置于相邻两层纸盒之间，隔板的位置可以根据具体情况设定；最后利用推板将多层的纸盒一起推入箱子内，翻转机构复位，重新将装有纸盒的箱子移动至箱子输送机构上，完成纸盒的自动装箱。

作为改进，所述箱子输送机构包括相互平行设置的输送滚筒和箱子驱动电机，所述箱子驱动电机通过链条、链轮驱动所述输送滚筒旋转，所述夹持机构前方设有阻挡机构，所述阻挡机构包括设于两相邻输送滚筒之间的箱子挡块和驱动所述箱子挡块伸缩的阻挡气缸。一个箱子处于装箱状态时，其他箱子在阻挡机构的作用下而不能进入夹持机构的通道，确保自动化生产能够实现。