[发明专利]一种车位状态检测方法及装置

说明书

本申请提供了一种车位状态检测方法及装置，方法包括：确定当前基准背景磁场数据，通过实时采集的当前磁场数据、历史磁场数据和当前基准背景磁场数据确定当前背景磁场数据，通过当前磁场数据的扰动情况和当前磁场数据偏离当前背景磁场数据的程度确定第一状态信息，当第一状态信息为车位无车或车辆驶入车位时，确定当前车位无车，当第一状态信息为车位有车或车辆驶离车位时，确定当前车位有车。本申请中第一状态信息是依据当前磁场数据和当前背景磁场数据确定的，不会因为偶发性的判断错误引起连锁性的误判，并且，第一状态信息较丰富，不但包括车位无车、车位有车，还包括车辆驶入车位和车辆驶离车位，通过第一状态信息确定的车位状态比较准确。

技术领域

本发明涉及车位状态检测技术领域，尤其涉及一种车位状态检测方法及装置。

背景技术

随着传感器技术和网络技术的发展，传感器网络逐渐发展成熟并被广泛应用于各方面。利用地磁变化检测车位上车辆状态是近年来车位检测应用研究的重要方向，与传统的超声波、视频检测手段相比，具有成本相对低廉、安装较方便、识别度较高、适应性强、全天候工作等优点。

现有技术中，基于地磁信号进行车位检测的方法，通过分析地磁场变化情况和稳定水平判断是否有车停在车位上。具体的，从被检测车位采集一组地磁信号，判断该地磁信号在三轴上是否稳定；如果该地磁信号在三轴上不稳定，则继续采集一组地磁信号，计算该继续采集的地磁信号在Z轴的峰度系数；如果峰度系数小于一车辆移动阈值，则确定车位当前无车，如果峰度系数大于车辆移动阈值，再继续采集一组地磁信号；当再继续采集的地磁信号在Z轴的峰度系数小于车辆移动阈值时，计算峰度系数大于车辆移动阈值之前一个采集周期和小于车辆移动阈值之后一个采集周期采集的地磁信号在Z轴的平均值；如果两个平均值之间的差值大于前一车位检测阈值，则确定车位当前有车，否则，确定车位当前无车。

发明人在实现本发明创造的过程中发现：现有的基于地磁信号进行车位检测的方法中，车位状态依靠于前一稳定状态中地磁信号在z轴的平均值，根据该平均值与当前稳定状态中平均值的差值判断车位状态为有车或无车，每次判断过程间不独立，一旦前一状态判断错误，会产生连锁效应，影响之后的判断，造成大范围的误判。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种车位状态检测方法及装置，用以解决现有技术中车位状态检测准确率低的问题，其技术方案如下：

一种车位状态检测方法，其特征在于，应用于磁敏检测器，所述方法包括：

确定当前基准背景磁场数据；

通过实时采集的当前磁场数据、历史磁场数据和所述当前基准背景磁场数据确定当前背景磁场数据；

通过所述实时采集的当前磁场数据的扰动情况，以及，所述当前磁场数据偏离所述当前背景磁场数据的程度确定第一状态信息，所述第一状态信息为车位无车、车辆驶入车位、车位有车或车辆驶离车位；

当所述第一状态信息为车位无车或车辆驶入车位时，确定当前车位无车，当所述第一状态信息为车位有车或车辆驶离车位时，确定当前车位有车。

其中，所述确定当前基准背景磁场数据，具体为：

通过预先依据先验知识确定的基准计算模型和实时采集的当前磁场数据确定车位环境的一阶矩信息和二阶矩信息，将所述车位环境的一阶矩信息和二阶矩信息作为所述当前基准背景磁场数据，其中，所述车位环境的一阶矩信息包括车位环境中的磁场均值信息，所述车位环境的二阶矩信息包括车位环境中的磁场波动情况信息。

其中，通过实时采集的当前磁场数据、历史磁场数据和所述当前基准背景磁场数据确定当前背景磁场数据，具体为：

通过所述实时采集的当前磁场数据和历史磁场数据确定当前磁场的波动情况信息；

当所述当前磁场的波动情况信息满足第一预设条件时，通过所述当前磁场数据和历史磁场数据计算待更新背景磁场数据；