[发明专利]电动汽车轮边电机驱动控制系统有效
申请号: | 201310723931.X | 申请日: | 2013-12-25 |
公开(公告)号: | CN103640495B | 公开(公告)日: | 2017-01-11 |
发明(设计)人: | 高大威;金振华;胡艳东;刘水心;卢青春 | 申请(专利权)人: | 清华大学 |
主分类号: | B60L15/20 | 分类号: | B60L15/20 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 10008*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 电动汽车 电机 驱动 控制系统 | ||
1.一种电动汽车轮边电机驱动控制系统,其特征在于,由一个逆变器与两台永磁同步轮边电机组成。逆变器与每台永磁同步轮边电机通过三相交流电缆线以及转速温度信号线相连接。逆变器通过永磁同步轮边电机的转速温度以及输入相电流,采用矢量控制方式对永磁同步轮边电机进行控制。
2.根据权利要求书1所述的电动汽车轮边电机驱动控制系统,其特征在于,逆变器包括信号采集处理单元、DSP控制单元、驱动与逻辑互锁单元和主电路四个部分;
信号采集处理单元用于对整车控制信号、主电路输出相电流、永磁同步轮边电机转速温度等信号的采集和处理,并将处理后的信息传送到DSP控制单元和驱动与逻辑互锁单元;
DSP控制单元由一片TMS320F28335芯片为核心,根据信号采集处理单元提供的信息,采用矢量控制方法得到十二路主电路IGBT的驱动信号;
DSP控制单元输出的六路驱动信号在驱动与逻辑互锁单元得到放大和处理,并送到主电路驱动IGBT工作;驱动信号在驱动与逻辑互锁单元得到功率放大以及整形处理,同时根据信号采集处理单元的输出信号进行逻辑互锁;
主电路由12个IGBT以及滤波电容构成,根据驱动信号把整车高压电源的直流电能逆变为两台永磁同步轮边电机需要的交流电能。
3.根据权利要求书1所述的电动汽车轮边电机驱动控制系统,其特征在于,逆变器采用如下的逻辑互锁控制策略:
当两台永磁同步轮边电机转速的差异大于设定阈值时,封锁12路IGBT驱动信号。所设定的阈值由当前车速方向盘转向角度决定;
当两台永磁同步轮边电机的任何一相电流超过轮边电机最大工作相电流的120%时,同时封锁12路IGBT驱动信号;
当任意一永磁同步轮边电机的工作温度达到或超过永磁同步轮边电机最大允许工作温度的80%但同时低于永磁同步轮边电机最大允许工作温度时,DSP控制永磁同步轮边电机的输出转矩为整车需求转矩的50%;
当任意一永磁同步轮边电机的工作温度达到或超过永磁同步轮边电机最大允许工作温度时,封锁12路IGBT驱动信号。
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