[发明专利]用于北斗卫星导航系统的定位方法、装置和系统

说明书

技术领域

本发明属于导航技术领域，特别涉及一种用于北斗卫星导航系统的定位方法、装置和系统。

背景技术

北斗卫星导航系统（BeiDou Navigation Satellite System，BDS）是中国正在实施的自主发展、独立运行的全球卫星导航系统，致力于向全球用户提供高质量的定位、导航、授时服务，并能向有更高要求的授权用户提供进一步服务，军用与民用兼具。

目前，在服务区有14颗卫星工作，用于免费提供定位、测速、授时服务，其定位精度为10米。

目前存在的问题是，由于北斗卫星导航系统的定位精度在10米左右，因此定位不能满足用户的定位导航需求，定位精度低。例如，当车辆行驶在高架立交岔道口时，显示的原点往往与自己所处实际位置有不小的偏差；当车辆在高峰时段驶入公交车道时，采用北斗卫星导航系统的车载导航仪不可能实时提醒“开错道了”；当车辆驶入公路收费站时，也不会提示哪些道是ETC收费口、哪些道是常规收费口等问题。

发明内容

本发明的目的旨在至少在一定程度上解决上述的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种用于北斗卫星导航系统的定位方法，该方法可提高定位的精准度。

为此，本发明的第二个目的在于提出一种用于北斗卫星导航系统的定位装置。

为此，本发明的第三个目的在于提出一种用于北斗卫星导航系统的定位系统。

为了实现上述目的，本发明第一方面实施例的用于北斗卫星导航系统的定位方法，包括：S1：获取与观测卫星之间的第一伪距；S2：接收所述观测卫星发送的第一星历数据；S3：接收差分参考站数据处理中心发送的所述观测卫星的伪距差分修正数据，其中，所述伪距差分修正数据中还包括所述差分参考站数据处理中心所接收的所述观测卫星的第二星历数据的龄期；S4：判断所述第二星历数据的龄期和所述第一星历数据的龄期是否匹配；S5：如果匹配，则根据所述伪距差分修正数据对所述第一伪距进行修正以获取第二伪距；S6：根据所述第二伪距和所述第一星历数据获取第一坐标位置。

本发明实施例的用于北斗卫星导航系统的定位方法，导航装置接收到伪距差分修正数据之后，对对应的第二星历数据的龄期和导航装置接收的第一星历数据的龄期进行匹配，并在匹配的时候进行修正，从而进一步提高定位精度。另外，本发明实施例的用于北斗卫星导航系统的定位方法，根据差分参考站数据处理中心发送的伪距差分修正数据进行第二伪距的实时修正，消除公共误差项，有效地减弱相关误差的影响，进而获得更精确的定位结果，提高定位精度。另外，可为用户的导航定位精度带来数量级的提高，例如，在飞机精密进场着陆、无人机、弹道轨迹测量、车辆定位导航等航空、航天、航海及车载领域可得到应用。

在本发明的一个实施例中，在所述步骤S2之前，还包括：判断所述观测卫星的信号强度是否达到预设强度；如果达到预设强度，则继续执行步骤S2；如果没有达到预设强度，则从所述差分参考站数据处理中心获取所述观测卫星的所述第二星历数据，以根据所述第二伪距和所述第二星历数据获取所述第一坐标位置。

在本发明的一个实施例中，还包括：参考基站确定对应的第一坐标位置；所述参考基站获取每个观测卫星的第二坐标位置；所述参考基站根据所述第一坐标位置和所述第二坐标位置获取所述参考基站与所述每个观测卫星之间的真实距离；所述参考基站获取与所述每个观测卫星之间的第三伪距；所述参考基准根据所述第三伪距和所述真正距离获取所述每个观测卫星对应的所述伪距差分修正数据，并发送至所述差分参考站数据处理中心。

在本发明的一个实施例中，所述伪距差分修正数据包括：帧识别号、参考基站识别号、参考基站健康信息、观测卫星号、整周数、周内秒计数、伪距差分修正值、伪距差分修正值变化率、所述第二星历数据的龄期中的一种或多种。

在本发明的一个实施例中，所述帧识别号占用6比特位；所述参考基站识别号占用10比特位；所述参考基站健康信息占用3比特位；所述观测卫星号占用8比特位；所述整周数占用13比特位；所述周内秒计数占用20比特位；所述伪距差分修正值占用16比特位；所述伪距差分修正值变化率占用8比特位；所述第二星历数据的龄期占用5比特位。

在本发明的一个实施例中，所述第二星历数据包括：帧识别号、参考基站识别号、参考基站健康信息、观测卫星号、整周数、周内秒计数、用户距离精度指数、观测卫星自主健康标识、星上设备时延差、时钟数据龄期、钟差参数和星历参数中的一种或多种。