[发明专利]巡逻控制装置、系统及方法

权利要求书

1.一种巡逻控制系统，应用于一巡逻控制装置中，该巡逻控制装置包括输入单元、存储单元、摄像单元以及显示单元，该输入单元用于接收用户输入的需要巡逻区域的三维地图以及用户设置的巡逻任务，该存储单元存储该三维地图以及该巡逻任务对应的巡逻任务信息表，该摄像单元用于摄取该巡逻控制装置所在位置周围的影像，该显示单元显示该影像，其特征在于，该巡逻控制系统包括：

定位模块，用于侦测该巡逻控制装置当前所处的地理位置并根据地理位置与三维地图中坐标的对应关系确定该巡逻控制装置在该三维地图中所处的位置，该定位模块还侦测该摄像单元当前的拍摄方位；

巡逻内容确定模块，用于根据该巡逻控制装置在三维地图中所处位置、该摄像单元当前的拍摄方位以及存储单元中存储的巡逻任务信息表来确定位于当前该摄像单元所摄取的影像范围内需要巡视的对象以及需要巡视对象所对应的巡视内容描述；以及

控制模块，用于控制该显示单元将该巡逻内容确定模块所确定的巡视位置对应的巡视内容显示给用户。

2.如权利要求1所述的巡逻控制系统，其特征在于，该巡逻任务还包括巡逻人员的姓名或编号、巡逻的时间段、巡逻的路线以及巡逻范围。

3.如权利要求1所述的巡逻控制系统，其特征在于，该定位模块通过设置于该巡逻控制装置内的全球定位系统（Global Positioning System, GPS）单元来获取该巡逻控制装置所在的地理位置，然后确定该地理位置在该三维地图中对应的坐标而得到该巡逻控制装置当前在三维地图中的位置，并通过电子罗盘来侦测该摄像单元当前的拍摄方位。

4.如权利要求1所述的巡逻控制系统，其特征在于，该定位模块在确定该巡逻控制装置在三维地图中所在位置后，将该摄像单元当前获取的影像与三维地图中的场景进行对比，在该三维地图中确定该巡逻控制装置在三维地图中所处位置的周围影像中与该摄像单元当前获取的影像相一致的区域时，根据该巡逻控制装置当前的位置坐标与三维地图中与所摄影像相一致区域之间的位置关系来确定该摄像单元当前的拍摄方位。

5.如权利要求1所述的巡逻控制系统，其特征在于，该控制模块控制该显示单元将该巡逻内容确定模块所确定的巡视对象对应的巡视内容以提示框的方式显示给用户，其中，该提示框与该摄像单元摄取的影像以实景扩增方式的共同显示在该显示单元上。

6.如权利要求2所述的巡逻控制系统，其特征在于，该巡逻控制系统还包括提醒模块，该提醒模块用于侦测该巡逻控制装置当前所处的位置是否在巡逻任务中设定的巡逻路线内，如果该巡逻控制装置所处位置不在巡逻路线内，则发出提示信息提示携带该巡逻控制装置的巡逻人员修正巡逻路线。

7.一种巡逻控制装置，其特征在于，该巡逻控制装置包括：

输入单元，用于供用户输入需要巡逻区域的三维地图以及用户设置的巡逻任务，其中三维地图中的每个点均对应一水平坐标系内的坐标值，且每个坐标值与一地理位置对应，该巡逻任务包括需要巡视的对象在该三维地图中的坐标值以及每个需要巡视的对象对应的巡视内容描述，该输入单元还根据用户设置的巡逻任务生成一巡逻任务信息表；

存储单元，用于存储用户输入的巡逻区域的三维地图以及巡逻任务信息表；

摄像单元，用于实时摄取该巡逻控制装置所在位置的影像；

显示单元，用于显示该摄像单元摄取的影像；以及

处理器，包括：

定位模块，用于侦测该巡逻控制装置当前所处位置的地理位置并根据地理位置与该三维地图中坐标的对应关系确定该巡逻控制装置在该三维地图中所处的位置，该定位模块还侦测该摄像单元当前的拍摄方位；

巡逻内容确定模块，用于根据该巡逻控制装置在三维地图中所处位置、该摄像单元当前的拍摄方位以及存储单元中存储的巡逻任务信息表来确定位于当前该摄像单元所摄取的影像范围内需要巡视的对象以及需要巡视位置所对应的巡视内容描述；以及

控制模块，用于控制该显示单元将该巡逻内容确定模块所确定的巡视位置对应的巡视内容显示给用户。

8.如权利要求7所述的巡逻控制装置，其特征在于，该摄像单元的视角为一预定值，该定位模块通过设置于该巡逻控制装置内的全球定位系统（Global Positioning System, GPS）单元来获取该巡逻控制装置所在位置的坐标，并通过电子罗盘来侦测该摄像单元当前的拍摄方向，然后在根据侦测到的拍摄方向和摄像单元的视角来确定拍摄方位。