[发明专利]一种拢边机构

权利要求书

1.一种拢边机构，其特征在于：它包括拢边机构底架、连接板、导柱、导向安装板、笔形气缸、轴承座、支撑块、拢边安装板、夹爪气缸、夹爪气缸安装板、拢边气缸、拢边气缸安装板、拢边杆、轴座、导向轴、侧拢边条安装板、拢边胶条a、拢边胶条b、拢边胶条压块和产品，所述连接板垂直安装在拢边机构底架上，所述导向安装板安装在连接板上，所述笔形气缸安装在导向安装板上，笔形气缸的下端活塞杆与拢边安装板连接在一起，且拢边安装板与导向安装板之间通过导柱导向；所述连接板的四个角处分别通过支撑块连接着拢边安装板；所述拢边安装板的左侧固定安装有拢边气缸安装板，右侧固定安装有夹爪气缸安装板，拢边气缸安装板底部安装有拢边气缸，夹爪气缸安装板底部安装有夹爪气缸；所述夹爪气缸的前端连接两个拢边杆；所述两个拢边杆的底部分别安装有拢边胶条a；所述拢边气缸的前端安装有侧拢边条安装板，侧拢边条安装板前端安装有拢边胶条b，拢边胶条b的前端安装有拢边胶条压块；

所述产品及拢边产品的拢边纸通过一顶升机构顶出到拢边机构，笔形气缸带动拢边安装板下移压住产品及拢边纸，笔形气缸与顶升机构分别形成恒力，且顶升机构的恒力大于笔形气缸的恒力，使产品和拢边纸向上缓慢运动，拢边胶条a和拢边胶条b恰好可以使产品通过，将周边的纸隆起，然后夹爪气缸带动拢边杆运动，使产品前后两侧隆起的纸夹在电池的法兰面上，然后拢边气缸驱动将产品左侧隆起的纸隆在法兰面上，拢边完成后，夹爪气缸和拢边气缸退回，顶升机构退回，拢边后的产品退回到初始位置。

2.根据权利要求1所述的一种拢边机构，其特征在于：所述导向安装板上安装有轴承座，所述导柱穿过轴承座。

3.根据权利要求1所述的一种拢边机构，其特征在于：所述拢边胶条a和拢边胶条b分别呈L形。

4.根据权利要求1所述的一种拢边机构，其特征在于：所述拢边安装板的底部安装有轴座，轴座上安装有导向轴，且导向轴从拢边杆上穿过，夹爪气缸带动两个拢边杆运动时可通过导向轴导向。

5.根据权利要求1所述的一种拢边机构，其特征在于：所述导柱有四个。