[发明专利]冲击工具

权利要求书

1.一种冲击工具，其设计成以给定的条件与基体连接并提供具有周期性变化的角速度和/或扭矩的旋转运动，其特征在于，包括：

输入轴，其提供所述角速度和/或扭矩在旋转一周的期间内实质上恒定的旋转运动；

输出轴，其所述角速度作为所述输入轴的角度的函数而变化；

齿轮箱，其具备作为将所述输入轴的旋转运动向所述输出轴传递的驱动列的两对以上的齿轮(1、2、3、4)，所述两对以上的齿轮(1、2、3、4)包括与所述输入轴相关联的第一齿轮对(1、2)和与所述输出轴相关联的第二齿轮对(3、4)，

当以ζ作为衰减比、以wn作为包括冲击工具和冲击工具与基体的连接在内的系统的旋转固有振动频率时，

输出循环振动频率比由sqrt(2×(1-2ζ))wn定义的计算循环振动频率大。

2.根据权利要求1所述的冲击工具，其特征在于，

所述冲击工具与所述基体的连接由使用者提供，

所述输出循环振动频率为大于14Hz的振动频率。

3.根据权利要求1所述的冲击工具，其特征在于，

该冲击工具用于紧固螺钉，

所述输出轴的正转运动引起工具部件与所述螺钉的分离，之后的反转运动引起所述工具部件与所述螺钉的再次卡合。

4.根据权利要求1所述的冲击工具，其特征在于，

所述冲击工具构成为使用时循环振动频率实质上大于系统整体的固有振动频率。

5.根据权利要求1所述的冲击工具，其特征在于，

为了降低作用于基体的扭矩，自由设定所述输出轴旋转的时间与所述输出轴停止的时间之比。

6.根据权利要求1所述的冲击工具，其特征在于，

还具备间接地感知输出扭矩的机构，该机构用于感知输入侧的扭矩并据此使用已知的齿轮比和关于系统的角度位置的信息而计算输出侧的扭矩。

7.根据权利要求3所述的冲击工具，其特征在于，

该冲击工具用于紧固螺钉，

为了避免在非驱动期间彼此间隔的驱动期间内所述工具部件从所述螺钉分离而使所述输出轴的旋转角足够小。

8.根据权利要求3所述的冲击工具，其特征在于，

该冲击工具用于紧固螺钉，

所述输出轴的反转角度构成为在驱动期间内所述工具部件与所述螺钉稍微分离后使所述工具部件与所述螺钉再次卡合。