[发明专利]增力切胶机

说明书

技术领域

本发明涉及硅胶切割技术领域的装置，具体地，涉及一种增力切胶机。

背景技术

硅胶产业是国民经济的重要产业之一，与医疗、食品行业以及人民的日常生活息息相关，在硅胶生产行业中，生产工序的科学与否将直接决定成品的优劣。

目前硅胶品的生产工艺中常常需要对硅胶进行切割，使大块的硅胶板材变成小胶条，为下一道工序做准备，提高生产效率。

并联机构是一种闭环机构，并联机构与传统的串联机构相比具有很多优点，结构上主要包括大幅减少零部件数目，成本低，容易组装和模块化，在实际应用中并联机构刚度质量比大，动态性能优越，运动精度高，多功能灵活性强，可构成形式多样的布局和自由度组合，是柔性化的理想机构。由于受力结构合理，其使用寿命也相对较长，将并联机构运用于切胶机不失为一个创新之选。

目前市面上常见的切胶机分为立式和卧式两种，动力源种类各异，包括液压，电力，风压等等，包括单刀和多刀类型。现有的切胶机存在的不足主要包括，切刀在切割的过程中容易磨损，缓冲不足造成切刀的撞击以及振动，切割精度难以控制，电机功率大，成本高等等。

经过对现有文献的检索发现，发现申请号为201120449870.9，名称为：一种立式切胶机。该切胶机采用液压系统作为动力源，用电气系统实现控制，切刀的两端位于滑道内，所述的切刀通过活塞杆与液压系统及电气系统连接。滑道内上下端设有行程开关来控制切刀的上下限位置，采用尼龙垫板保护切刀的刀刃。但该技术使用液压系统，其系统定位精度差，速度不可调，消耗的功率较大，振动噪声大，且污染大，无法应用于医药、食品硅胶行业。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种增力切胶机。本发明为并联杆机构，采用伺服电机系统，能够实现精确定位，速度可调，无污染，振动和噪声小，并联机构的运用使得输出切胶力增大，且结构简单，制造成本低，易于运用在实际生产中，特别是运用于食品和医药行业。

根据本发明的一个方面，提供的一种增力切胶机，包括控制装置、传动装置、连杆装置、切刀（3）、工作台（2）以及机架（8）；

所述机架（8）设置在所述工作台（2）上；所述控制装置穿过所述机架（8）与所述传动装置相连；所述切刀（3）通过所述连杆装置与所述传动装置相连。

优选地，所述机架（8）包括顺次相连的第一支撑杆、上梁、第二支撑杆；所述第一支撑杆和所述第二支撑杆分别设置在工作台（2）的两侧。

优选地，所述控制装置为伺服电机（9），所述伺服电机（9）的转轴穿过上梁与传动装置相连。

优选地，所述传动装置为丝杠螺母（10）；所述丝杠螺母（10）的丝杠端与所述控制装置相连，所述丝杠螺母（10）的另一端与连杆装置相连。

优选地，所述连杆装置包括第一连杆（13）、第二连杆（5）、第三连杆（7）、第四连杆（6）、第五连杆（11）以及第六连杆（12）；其中，第二连杆（5）的一端、第三连杆（7）的一端以及第四连杆（6）的一端铰接于一点，形成第一复合铰点，第二连杆（5）的另一端与切刀（3）的一端相连，第三连杆（7）的另一端与所述第一支撑杆相连，第四连杆（6）的另一端与所述传动装置的一侧相连；第五连杆（11）的一端、第六连杆（12）的一端以及第一连杆（13）的一端铰接于一点，形成第二复合铰点，第五连杆（11）的另一端与所述传动装置的另一侧相连，第六连杆（12）的另一端与所述第二支撑杆相连，第一连杆（13）的另一端与所述切刀（3）的另一端相连。

优选地，所述第一支撑杆和第二支撑杆的内侧分别设置有滑道（4），所述切刀（3）的两端能够沿着滑道（4）上下滑动。

优选地，还包括底座（1），所述工作台（2）设置在所述底座（1）上侧。

优选地，还包括缓冲装置（14），所述缓冲装置（14）设置在所述工作台（2）上且在所述切刀（3）的正下方。

优选地，所述缓存装置（14）包括第一窄板、第二窄板以及若干弹簧，所述第一窄板通过弹簧与所述第二窄板相连；所述第二窄板与所述工作台（2）相连，第一窄板位于第二窄板与切刀（3）之间。

优选地，第二连杆（5）、第三连杆（7）以及第四连杆（6）与第五连杆（11）、第六连杆（12）以及第一连杆（13）构成并联杆机构。

与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：

1.本发明使用伺服电机提供动力，可以实现对速度、位置精度的准确控制，无污染，能够用于食品和医药行业；