[发明专利]一种磨矿分级过程中矿浆泵池液位控制的方法和装置

说明书

技术领域

本申请涉及矿石冶炼控制领域，特别是涉及一种磨矿分级过程中泵池液位控制的方法和装置。

背景技术

在矿石冶炼的生产过程中，由于采矿得到的原矿矿石达不到冶炼要求，需要先对原矿矿石进行选矿，从而得到符合冶炼要求的精矿，再用于冶炼过程。选矿作业主要包括对原矿矿石的破碎筛分、磨矿分级、选别、精矿脱水等环节。其中，磨矿过程是将破碎过的矿石粉碎到适宜的粒度，并将粉碎过的矿物提供给选别过程。在磨矿过程中，由于矿石被粉碎，有效矿物成分可以从脉石中解离出来，不同的有效矿物成分得以相互解离。磨矿作业是提供选别原料的关键工序，对磨矿过程的控制情况，将直接影响到磨矿产品的粒度是否能够达到适宜的粒度，进而影响选别过程和选矿产品的质量。

参见图1，示出了一种磨矿过程中磨矿机的工作过程。矿料和水分别被投放至磨矿机中混合，经过磨矿机的粉碎之后形成的矿浆再输出至泵池，泵池中的矿浆由泵送至分级装置（一般为旋流器）进行分级处理，分级装置中溢流出的即为满足颗粒要求的矿浆，进入下一级工序，未达到要求的再回到球磨机进行再一次的研磨。其中，由于前段磨矿机输出的矿浆流量、分级后溢流等情况实时变化而导致输入泵池的矿浆流量处于实时变化的状态，泵池内矿浆的液面高度会实时变化、难以保持稳定，而泵池内液面高度的不稳定会对矿浆分级的效果具有很大的影响。当泵池内液面高度过高时，容易造成矿浆从泵池中溢流出去而造成矿浆的损失；当泵池内液面高度过低时，空气容易进入泵内造成气蚀，影响泵的输出，从而影响到分级装置的分级压力的稳定，严重影响分级装置的分级效果。可见，泵池内液面高度稳定，是磨矿分级过程稳定的必要条件。

为了保持泵池内液面高度的稳定，现有技术中采用的是实时地基于当前时刻泵池的实际液位与预设的基准液位之间的差值来对泵池输出的矿浆流量进行调节，以使得泵池内的液面高度稳定在基准液位。但是，由于导致泵池内页面高度不稳定的原因在于磨矿机输出给泵池的矿浆流量与泵池的输出流量不相同，而泵池一般都不是上下底面积相同的柱体，因此，泵池实际液位与基准液位的差值并不能反映泵池内矿浆的输入流量与输出流量之间的差值，两者之间并没有对应关系，因此，基于实际液位与基准液位的差值来调节泵池的输出流量，就会使得输出流量的调节不精确，从而导致泵池内液位难以稳定，从而使磨矿分级过程的分级效果受到影响。

发明内容

本申请所要解决的技术问题是，提供一种磨矿分级过程中泵池液位控制的方法和装置，以解决按照现有技术中实时地基于当前时刻泵池的实际液位与预设的基准液位之间的差值来对泵池的输出流量进行线性相关地调节而导致的泵池输出流量调节不精确的技术问题。

为解决上述技术问题，本申请实施例提供了一种磨矿分级过程中泵池液位控制的方法，该方法包括：

获取泵池在最近一个调节周期开始时的第一实际液位，并获取所述泵池在最近一个调节周期结束时的第二实际液位；

根据所述第一实际液位和所述第二实际液位分别在所述泵池内形成的矿浆体积，计算所述泵池在最近一个调节周期中矿浆体积的变化值；以及，根据检测到的所述泵池的当前实际液位与预设的基准液位分别在所述泵池内形成的矿浆体积，计算所述当前实际液位偏离所述基准液位的矿浆体积偏差值；

基于所述矿浆体积的变化值，计算输出流量的第一调节值，并基于所述矿浆体积偏差值，计算输出流量的第二调节值；

以所述第一调节值和所述第二调节值对所述泵池当前的输出流量进行调节。

可选的，所述第一实际液位为所述最近一个调节周期的开始时刻对所述泵池的液位进行检测而得到的实际液位检测值，所述第二实际液位为所述最近一个调节周期的结束时刻对所述泵池的液位进行检测而得到的实际液位检测值。

可选的，所述获取泵池在最近一个调节周期开始时的第一实际液位，包括：

以所述最近一个调节周期的开始时刻之前的一个检测周期作为第一检测周期，获取所述第一检测周期内对所述泵池进行检测而得到的所有实际液位检测值，并计算所述第一检测周期内的所有实际液位检测值的平均值，作为所述第一实际液位；

所述获取所述泵池在最近一个调节周期结束时的第二实际液位，包括：

以所述最近一个调节周期的结束时刻之前的一个检测周期作为第二检测周期，获取所述第二检测周期内对所述泵池进行检测而得到的所有实际液位检测值，并计算所述第二检测周期内的所有实际液位检测周的平均值，作为所述第二实际液位。

可选的，所述基于所述矿浆体积的变化值，计算输出流量的第一调节值，包括：

判断所述矿浆体积的变化值的绝对值是否大于预设的体积变化阈值；