[发明专利]一种远场分布式并行子阵波束形成方法

权利要求书

1.一种远场分布式并行子阵波束形成方法，其特征在于，包括以下步骤：

（1）将换能器全阵列划分成若干个一级子阵，每个一级子阵作为一个基本单元，所有一级子阵组成二级子阵；

（2）所有一级子阵并行进行波束形成；

（3）每个一级子阵的波束形成结果作为二级子阵的一个基元，经过波束抽取后，进行二级子阵波束形成。

2.如权利要求1所述的远场分布式并行子阵波束形成方法，其特征在于，每个一级子阵包含S×M个换能器，且所有一级子阵中S和M的取值相同，其中，S为换能器的行数，M为换能器的列数。

3.如权利要求2所述的远场分布式并行子阵波束形成方法，其特征在于，所有一级子阵并行进行波束形成时，每个一级子阵波束形成的具体步骤如下：

2-1、接收回波信号，对每个换能器采集的原始数据进行DFT变换；

2-2、利用步骤2-1的DFT变换结果，分别针对一级子阵中的每行换能器进行水平波束形成；

2-3、利用步骤2-2的水平波束形成结果，分别针对一级子阵中的每列换能器进行垂直波束形成。

4.如权利要求3所述的远场分布式并行子阵波束形成方法，其特征在于，所述步骤（3）中进行二级子阵波束形成的具体步骤如下：

3-1、从每个一级子阵的波束形成结果中抽取与二级子阵预成波束方向距离最近的一个波束信号；

3-2、根据步骤3-1的波束抽取结果，分别进行二级子阵的每行一级子阵的水平波束形成；

3-3、根据步骤3-2的水平波束形成结果，分别针对二级子阵的每列一级子阵进行垂直波束形成。

5.如权利要求4所述的远场分布式并行子阵波束形成方法，其特征在于，所述换能器全阵列中换能器的行数和列数相等。

6.如权利要求5所述的远场分布式并行子阵波束形成方法，其特征在于，每个一级子阵中换能器的行数和列数相等。