[发明专利]一种3D激光焊接机床

权利要求书

1.一种3D激光焊接机床，由龙门机床（8）、机械手（7）、激光头（12）组成一体，由伺服系统、液压系统及激光焊接系统驱动来实现工作。

2.根据权利要求1所述一种3D激光焊接机床，其特征在于：龙门机床（8）：机座（1）上安装有工作台（3），工作台（3）通过伺服电机连接三轴联动装置，三轴联动装置连接外螺纹（19），外螺纹（19）与内螺纹杆（18）接触，实现工作台前进后退，工作台（3）上安装有旋转工作台（4）由伺服电机驱动旋转工作台360度旋转，机座左右两侧各有一根立柱（2），两根立柱（2）共同支撑一根横梁（5），横梁（5）由燕尾槽活动固定，由丝杆连接伺服电机，伺服电机驱动丝杆推动横梁（5）上下行走，横梁（5）上安装有机械手架（6），机械手架（6）由燕尾槽活动固定由丝杆连接伺服电机，伺服电机驱动机械手架（6）左右行走，横梁（5）可设有单个或多个机械手架（6）、机械手（7）、激光头（12）。

3.根据权利要求1所述一种3D激光焊接机床，其特征在于：机械手（7）：第一臂（9）末端活动安装机械手架（6）上，机械手架（6）与第一臂(9)末端设有旋转装置，实现机械手（7）整体旋转，第一臂（9）前端与第二臂（10）末端活动链接，由第一臂（9）前端伺服电机驱动第二臂（10）末端实现上下180度摆动，第二臂（10）前端与手腕（11）末端链接，由第二臂（10）前端伺服电机驱动手腕（11）末端实现左右180度摆动，手腕（11）前端设有旋转盘，激光头（12）安装在旋转盘上，旋转盘通过伺服电机驱动从而带动激光头（12）左右旋转，其中第二臂（10）上设有伸缩缸，可以实现伸缩焊接。

4.根据权利要求1所述一种3D激光焊接机床，其特征在于：激光头（12）：激光头（12）上设有预热激光（13）、粉末喷嘴（14）、焊接激光（15）及喷气嘴（16），都可以任意调节角度，激光焊接工作时由激光焊接系统控制，根据其它焊接材料不同可在机械手（7）上更换各种激光头（12）。