[发明专利]具有角度调整功能的内窥镜

说明书

技术领域

本发明涉及医疗器械，具体是指一种具有角度调整功能的内窥镜。

背景技术

内窥镜是经人体的天然孔道，或者是经手术做的小切口进入人体内。内窥镜是一种常用的医疗器械。使用时将内窥镜导入预检查的器官，可直接窥视有关部位的变化。内窥镜的诊疗效果对医师的技术和经验依赖性高，并且对于内窥镜装置的稳定性、灵敏性也有较高要求，要避免反复在患者体内进行角度调整、定位，内窥镜装置的高安全性和高效率是满足临床诊断治疗要求的迫切需要。由于操作医师长时间的操作疲劳引起的操作失误，很可能在内窥镜介入人体时，内窥镜镜头与人体组织发生较大的挤压力，当这种挤压力超过一定阀值时，将导致软组织的破损，进而可能导致人体组织穿孔等医疗事故的发生。现有的内窥镜大致有两种，一种是采用角度滑块进行限位，另一种是带有蜗轮蜗杆机构的牵引装置，这两种内窥镜结构复杂，制造精度要求高，各零件之间装配的关联性、互动性要求高，对内窥镜其他装置的依赖程度较高，操作起来需要内窥镜整体进行配合调整，使用效率低下。

发明内容

为了克服上述背景技术的不足，本发明的目的是提供一种操作简单，手术安全性高的具有角度调整功能的内窥镜。

为实现上述目的，本发明提供的具有角度调整功能的内窥镜，包括内窥镜手柄、角度调整机构、硬鞘、软鞘和钢丝绳绕轮；所述硬鞘内端部与内窥镜手柄相连，所述软鞘位于硬鞘内，软鞘从硬鞘端部伸出，其特征在于：所述角度调整机构包括角度调整手柄和二级传动齿轮箱，所述齿轮箱内的一级传动为齿轮传动，所述齿轮箱内的二级传动为蜗轮蜗杆传动；所述齿轮箱设有输入轴、中间轴和输出轴，所述钢丝绳绕轮固定在输出轴上；所述一级传动的主动齿轮和被动齿轮分别设置在输入轴和中间轴上；所述蜗杆设置在中间轴上，蜗轮设置在输出轴上；所述角度调整手柄套接安装在输入轴上。

作为优选方案，所述角度调整手柄的外侧套设有摩擦盘，摩擦盘的外侧设有调节螺母。

进一步地，所述软鞘外壁与硬鞘内壁之间沿轴向设有排水通道，在所述硬鞘外端部设有与排水通道连通的出水口。

更进一步地，所述硬鞘外端还固定设有鞘环，所述出水口位于鞘环上。

更进一步地，在所述鞘环和硬鞘对应部位开设有与排水通道连通的压力调节孔，在鞘环上还设有套接有压力调节螺母的压力调节螺杆；所述压力调节螺杆穿过压力调节孔直达排水通道。

更进一步地，所述角度调整手柄为与输入轴同轴布置的轮盘结构。

本发明具有结构简单、加工装配方便的优点，尤其采用多级齿轮箱、蜗轮蜗杆机构，能够满足在手术过程中自由定位的要求，减轻手术过程中的劳动强度；通过调节本发明的摩擦盘结构，使得软鞘头端最大弯曲压力小于N值的80%（N为在动物测试实验中肾脏内壁承载最大压力），因此在手术过程中运用本发明可以保护病人，避免操作失误导致的伤害；钢丝绳绕轮采用轮盘结构，本发明通过中间传动机构的传动比设计，满足手柄拨动角度与软鞘弯曲角度相一致的要求，使术者在手术过程中能够有效地操控软鞘弯曲角度；在软鞘外壁与硬鞘内壁之间设置排水通道，使其在手术时能够利用该通道进行排水和灌流，从软鞘内的一个腔道注入水到人体器官内，人体器官内的水在负压下的作用进入硬鞘的小孔，利用硬鞘与软鞘的间隙排水形成灌流，在排水口处设置调压阀，调节肾内压力，防止肾内压力超标对病人造成损伤。

附图说明

图1是本发明的主视结构示意图。

图2是图1的A～A向剖面结构示意图。

图3是图1的俯视结构示意图。

图4是本发明的工作状态图。

图5是本发明二级传动齿轮箱的机械结构示意图。

图中：内窥镜手柄1，角度调整机构2，硬鞘3，出水口31，软鞘4，调节螺母5，钢丝绳绕轮6，摩擦盘7，角度调整手柄8，压力调节螺杆9，鞘环10，二级传动齿轮箱11，输入轴12，输出轴13，中间轴14，主动齿轮15，被动齿轮16，蜗轮17，蜗杆18。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步地详细描述。