[发明专利]智能喂猪装置和智能喂猪方法

说明书

技术领域

本发明属于畜牧饲养的技术领域，具体涉及一种智能喂猪装置和智能喂猪方法。

背景技术

最传统的养猪场的采用限位栏的方式进行饲养：每头猪被禁闭在一个限位栏中，限位栏的宽度为60-65CM,限位栏前面放有一个饲料槽，每个限位栏的大小仅能容纳一头猪，猪在限位栏中不能转身调头；饲料槽刚好放在猪的前方，并定期往饲料槽中投放饲料，由此实现饲养。上述饲养方式的优点是：各头猪之间不会出现抢食。但上述饲养方式的缺点也显而易见：猪被封闭在狭窄的限位栏中，无法行走，无法运动，体质差，抗病能力低，生育能力低，而且随着猪的繁衍，这些问题会遗传且逐代加深，在同一养猪场中，随着繁衍代数的增多，问题越来越严重。

为了解决限位栏饲养带来的问题，人们尝试解除限位栏，将多头猪同时圈养到一个比较大的猪圈中，这样猪就可以自由行走，可以运动，提高体质。但这种圈养方式也有不足：饲喂时，各头猪之间会出现抢食的问题，抢食导致各猪的实际食量不均匀、不合理，瘦弱的猪经常抢食失败而导致更加瘦弱，肥壮的猪又经常食量太多而造成浪费饲料。同时，抢食还会造成猪受伤。

为了解决圈养方式带来的抢食问题，近年来人们又设计了养猪场智能饲喂系统，该系统中饲养的每只猪需要在耳朵上栓上一个电子耳标，且每头猪的电子耳标里面的识别代码是不同的，并与各头猪一一对应；在猪圈中隔离一个空间出来形成“饲喂站”，饲喂站中设有自动定量投料料斗，自动定量投料料斗下方的位置就是用来喂猪的位置，故称为“饲喂点”，饲喂点也是饲料槽在猪正常进食时停放的位置。饲喂站的一端设有进站门，另一端设有出站门，饲喂站的内部空间宽度为60-65CM，这样猪从进站门进入饲养站后就不能转身，只能从出站门走出来。其中，出站门只能向外打开，且在受到猪的头部稍微顶开（推开）后就能打开，出站门还设有弹力复位结构，猪离开后出站门又能在弹力作用下自动复位关闭，这种门称为“弹力单向门”。而进站门为电动控制门，进站门设有电动控制机构，进站门旁边设有能感应识别电子耳标的耳标识别器，另外，在进站门里面设有感应是否有猪经过的第一光电感应器。这样，只要对猪稍微训练，就可以使猪在饥饿时走向进站门，进站门旁边的耳标识别器可以识别到猪靠近，并将信号通知中央处理器，中央处理器根据该头猪上次进食时间、进食量等因素，判断是否让该猪进食，如果判断该猪应该进食，则进一步判断是否有其它猪在饲喂站里面，如果有猪在饲喂站里面，则中央处理器不发出任何指令；如果没有其它猪在饲喂站里面，则中央处理器命令根据该头猪的体重、上次进食时间、上次进食量确定本次的合理饲喂量，并命令自动定量投料料斗向饲料槽投入相应量的饲料，且命令进站门打开，该头猪就可以进入饲喂站进食，当进站门里面的第一光电感应器检测到有猪靠近时，中央处理器命令进站门的电动控制机构反向动作，使进站门关闭，于是该头猪就可以不受干扰地进食，进食后经出站门离开，完成一次饲喂过程。这样，智能饲喂系统可以实现各头猪的单独饲喂、个性化饲喂，使各头猪的饲喂量合理，且避免互相干扰、抢食，减轻管理人员的劳动强度，优点非常明显。上述喂养猪的技术，已经是公知技术，并在CN201690882U等文献中有所体现。

然而，申请人在实践中发现，现有养猪场智能饲喂系统仍然存在有待改善的问题：猪在进入饲喂站后，经常由于贪吃，所以在饲料槽中的饲料被吃完以后，仍然长时间赖在饲料槽旁边不走开，这样就造成长时间不合理的占据饲喂站，使其它猪长时间无法进入饲喂站进食。

另外，现有养猪场智能饲喂系统中，如果前一头猪食欲不好，而没有完全把饲料槽中的饲养全部吃尽，则剩余的饲料会留给后一头猪，而后一头猪在投料时未能考虑到这个因素，就会造成后一头猪过量饲喂，有时甚至多头猪的剩余量会不断累积到一起。

发明内容

本发明的目的在于克服上述缺点而提供一种智能喂猪装置和智能喂猪方法，它可以避免猪不合理地占据饲喂站，且避免由于前面一头猪没有吃完饲料而造成后面的猪过量饲喂。

其目的可以按以下方案实现：该智能饲喂装置包括猪圈，猪圈四周设有围墙，猪圈的边缘位置设有饲喂站，饲喂站的内部空间宽度以猪可以行走但不能转身掉头为准,一般为60-65CM；

饲喂站设有自动定量投料料斗，自动定量投料料斗下方的位置形成饲喂点，饲喂站的一端设有进站门，另一端设有出站门；进站门为电动控制门，进站门设有电动控制机构，出站门为弹力单向门，进站门外面设有能感应识别电子耳标的耳标识别器，在饲喂站里面设有感应猪靠近的第一光电感应器；