[发明专利]自动粘胶机

说明书

技术领域

本发明涉及机械零部件粘胶技术领域，具体说是一种用于汽车零部件快速粘胶的自动粘胶机。

背景技术

目前，汽车产品有粘胶要求的，均采用人工粘胶，其方法是通过定位销将产品定位在粘胶靠模上，分离胶条与隔离纸张，目视粘胶起始位置，凭手感按靠模的形状进行胶条的粘接工作。由于需要粘胶的产品数量多，频繁地进行产品定位安装，手工粘胶效率低，人员配备多；同时，人工目视的位置误差、粘胶靠模自身的精度误差与操作人员的手感误差，均会导致粘胶速度慢，粘胶位置不准确，经常需要反复拆粘，影响胶条粘性，反复工作，时间消耗大。

发明内容

为克服现有技术的不足，本发明的发明目的在于提供一种自动粘胶机，以实现减少人员配备、提高粘胶位置准确性和工作效率的目的。

为实现上述目的，本发明的基座与旋转盘连接，旋转盘上装有磁性基准座，旋转盘与电机连接，电机带动旋转盘旋转；用于使旋转盘上下运动的凸轮装在旋转盘的下部，凸轮与电机连接；胶条装在胶条卷齿轮盘上，胶条卷齿轮盘与电机连接，可分离胶条与隔离纸张的隔离纸带卷齿轮盘与胶条卷齿轮盘啮合，引导柱一、引导柱二分别与滚珠导套紧配合，滚珠导套装在支撑块上，引导柱一、引导柱二与隔离纸带卷齿轮盘由胶条卷齿轮盘带动，引导柱一与胶条连接，引导柱二与隔离纸张连接，胶条卷齿轮盘、隔离纸带卷齿轮盘固定在支撑块上，支撑块装在基座上；粘胶触头与支撑块连接，胶条连接在粘胶触头上，粘胶触头通过产品旋转将胶条粘胶在产品上；控制器与电机连接。

所述凸轮可以为三个及以上。

所述隔离纸张为从胶条上自动剥离的隔离纸张，隔离纸张在隔离纸带卷齿轮盘上形成隔离纸带卷。

所述磁性基准块上的定位销与磁性基准块为过盈配合，定位销上部的锥形部位插入产品的孔内，产品吸附在磁性基准块上。

本发明的产品使用定位销和磁性基准块机构定位，粘胶位置通过粘胶触头进行自动定位，胶条的输送通过齿轮转动，胶条的粘接形状通过旋转盘的180°旋转和上下运动实现；通过应用自动化技术，实现装夹、定位、粘胶自动化的高效率及精确度，最大程度减少人为出错因素，粘胶形状稳定、快速。

本发明技术与现有技术相比，定位速度快且稳定，节约了人工定位产品的时间，且采用固定式粘胶触头定位，粘胶位置准确，通过旋转盘的运动轨迹定位粘胶形状，能够有效保证产品粘胶的精确及稳定，提高粘胶效率。

附图说明

图1是本发明的结构示意简图。 

图2为图1的旋转盘与凸轮连接结构示意简图。

图3为产品与支撑块连接结构示意简图。

图4为引导柱一和引导柱二内部的滚珠导套结构示意简图。

具体实施方式

如图1、图2、图3、图4所示，基座10与旋转盘5连接，旋转盘5上装有磁性基准座4，定位销3与磁性基准块4为过盈配合，定位销3上部的锥形部位插入产品1的孔内，产品1吸附在磁性基准块4上，保证产品1精确定位在定位销3上。旋转盘5与电机11连接，电机11带动旋转盘5做180度旋转。用于使旋转盘5上下运动的凸轮6装在旋转盘5的下部，凸轮6与电机11连接，凸轮6可以为三个及以上，凸轮6可根据胶条7的形状进行更换，以实现粘胶形状的通用性；胶条7装在胶条卷齿轮盘8上，胶条卷齿轮盘8与电机11连接，可分离胶条与隔离纸张的隔离纸带卷齿轮盘9与胶条卷齿轮盘8啮合，引导柱一14、引导柱二15与滚珠导套17紧配合，滚珠导套17装在支撑块16上，引导柱一14、引导柱二15与隔离纸带卷齿轮盘9由胶条卷齿轮盘8带动，引导柱一14与胶条7连接，以便引导胶条7输出，引导柱二15与隔离纸张连接，胶条卷齿轮盘8、隔离纸带卷齿轮盘9、滚珠导套17固定在支撑块16上，支撑块16装在基座10上；粘胶触头13与支撑块16连接，胶条7连接在粘胶触头13上，粘胶触头13通过产品1旋转将胶条粘胶在产品1上；控制器12与电机11连接，实现自动定位与检测操作。

本发明的工作过程如下：首先将产品1的孔对准定位销3定位，磁性基准块4同时吸紧产品1，实现产品的准确定位；按下控制器12上的启动按钮，使电机11带动三处凸轮6和旋转盘5进行180°旋转和上下动运，同时，电机11带动胶条卷齿轮盘8旋转，胶条卷齿轮盘8带动隔离纸带卷齿轮盘9旋转，用于去除胶条7底部的隔离纸带，胶条卷齿轮盘8带动引导柱一14旋转，用于输出胶条7，粘胶触头13通过产品1旋转将胶条7粘胶在产品1上。