[发明专利]喷雾取件一体机械手

说明书

技术领域

本发明涉及一种喷雾取件一体机械手。 

背景技术

现在压铸机周边设备中一般为喷雾机、取件机，分体式，且选用普通的四连杆喷雾机、取件机，缺点是：喷雾机位置重复精度差，对模具的喷涂效果不理想，导致压铸件质量不稳定，取件机重复精度差，取件不稳定，轨迹单一。 

发明内容

（一）要解决的技术问题 

本发明要解决的技术问题是，提供一种喷雾取件一体机械手，提高对模具的喷涂质量。 

（二）技术方案 

为了解决上述问题，本发明提供了一种喷雾取件一体机械手，所述机械手包括：机器人、取件手、喷雾箱，所述机器人的驱动端与所述取件手连接，所述取件手与所述喷雾箱之间设有连接臂，所述取件手与所述喷雾箱通过所述连接臂连接。 

作为本发明的进一步改进，所述机器人的驱动端通过连接法兰与所述取件手连接。 

作为本发明的进一步改进，所述取件手包括基体，所述基体上设有气缸和夹手，所述夹手为两个，所述夹手的内壁设有夹头，所述气缸的驱动端设有压块。 

其中，所述机器人为全关节型机器人。 

作为本发明的进一步改进，所述喷涂箱分为两面四个区域，每个区域设有若干喷头，每个区域单独控制，每个区域通过控制电磁 阀控制。 

（三）有益效果 

本发明提供了一种喷雾取件一体机械手，将喷雾和取件集成在一起，用一个机器人驱动，完成喷雾取件功能，提高了喷雾的精度。 

附图说明

图1是本发明喷雾取件一体机械手的结构示意图； 

图2是图1中取件手的结构示意图； 

图3是图1中喷雾箱的结构示意图。 

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。 

参照图1～3所示，本发明提供了一种喷雾取件一体机械手，所述机械手包括：机器人1、取件手2、喷雾箱3，所述机器人1的驱动端与所述取件手2连接，所述取件手2与所述喷雾箱3之间设有连接臂5，所述取件手2与所述喷雾箱3通过所述连接臂5连接。 

优选地，所述机器人1的驱动端通过连接法兰4与所述取件手2连接。 

优选地，所述取件手2包括基体20，所述基体20上设有气缸22和夹手21，所述夹手21为两个，所述夹手21的内壁设有夹头210，所述气缸22的驱动端设有压块220，此取件手2由所述气缸22带动夹头220顶向另外两个夹头210，使工件达到夹紧状态。 

优选地，所述喷涂箱3分为两面四个区域，每个区域设有若干喷头30，每个区域单独控制，每个区域通过控制电磁阀控制。 

优选地，所述机器人1为全关节型机器人。 

整个机构由一台全关节型机器人1作为驱动，当动、定模开模后，机器人将取件手2送入模板之间，先由取件手部分将工件取出，再使工件退出模板且使喷雾箱3到达模板中间，通过控制电磁阀实现喷雾 过程，在取件喷雾动作完成之后退出模板放下工件，机器人回到待机位完成整套实施过程。 

以上实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由权利要求限定。