[发明专利]获取车辆的图像的方法和装置

权利要求书

1.一种用于获取车辆的图像的装置，包括：

输入部，被配置为接收用户输入；

至少一个成像设备，被配置为获取所述车辆的外部图像数据；

包括至少一个传感器的传感器部，被配置为确定所述车辆的状态；

显示器，被配置为包括所述输入部并且显示所述车辆周围的区域，所述区域基于所述车辆被划分成多个区域，其中，所述显示器包括触屏；以及

控制器，被配置为当通过所述触屏由所述用户输入选择了所述多个区域中的至少一个或所述车辆的状态变化被所述传感器感测到时，基于所选择的区域或所述车辆的所述状态变化选择虚拟投影模型，并且将所述外部图像数据投影到所述虚拟投影模型的投影表面上，并且使用虚拟成像设备获取在所述投影表面上投影的所述外部图像数据，以产生与所选择的区域的位置对应的最终图像数据，

其中，所述控制器根据所述车辆的状态变化调整所述虚拟成像设备的位置，以获取对应于所述车辆的所述状态变化所投影的所述外部图像数据，

其中，所述车辆的所述状态变化包括齿轮变化、车辆速度变化、方向盘的角度变化、或车门的操作变化，

其中，所述触屏接收所述用户输入并将所接收的所述用户输入传输至所述控制器并显示所述最终图像数据。

2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述多个区域包括用于确定所述车辆的前、后、左前、左后、右前、右后、以及上部的区域和用于确定所述车辆的所述前和所述后的区域。

3.根据权利要求2所述的装置，其中，所述虚拟投影模型包括平面模型、球状模型、混合模型、圆柱状模型、三剖面模型、以及可变倾斜模型。

4.根据权利要求3所述的装置，其中，当选择了所述虚拟投影模型时，所述控制器被配置为产生在所述车辆周围的虚拟成像设备模型。

5.根据权利要求4所述的装置，其中，当由所述用户输入选择了所述多个区域中的至少一个或所述车辆的所述状态变化被所述传感器感测到时，所述控制器被配置为基于所选择的区域或所述车辆的所述状态变化调整所述虚拟成像设备模型的位置、角度、焦距、以及失真度。

6.根据权利要求4所述的装置，其中，所述虚拟成像设备模型通过所述控制器执行，以拍摄在所述虚拟投影模型上投影的所述外部图像数据，从而产生所述最终图像数据。

7.一种用于获取车辆的图像的方法，包括：

通过控制器接收经由触屏的用户输入；

通过所述控制器从至少一个成像设备接收所述车辆的外部图像数据；

通过所述控制器从至少一个传感器接收所述车辆的状态的确认；

通过所述触屏显示所述车辆周围的区域，所述区域基于所述车辆被划分成多个区域；

当由所述用户输入选择了多个区域中的至少一个或所述车辆的状态变化被所述传感器感测到时，通过所述控制器基于所选择的区域或所述车辆的所述状态变化选择虚拟投影模型；

通过所述控制器将所述外部图像数据投影到所述虚拟投影模型的投影表面上；

通过所述控制器使用虚拟成像设备获取在所述投影表面上投影的所述外部图像数据，以产生与所选择的区域的位置对应的最终图像数据，

其中，所述控制器根据所述车辆的状态变化调整所述虚拟成像设备的位置，以获取对应于所述车辆的所述状态变化所投影的所述外部图像数据，

其中，所述车辆的所述状态变化包括齿轮变化、车辆速度变化、方向盘的角度变化、或车门的操作变化，

其中，所述触屏接收所述用户输入并将所接收的所述用户输入传输至所述控制器并显示所述最终图像数据。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述多个区域包括用于确定所述车辆的前、后、左前、左后、右前、右后、以及上部的区域和用于确定所述车辆的所述前和所述后的区域。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述虚拟投影模型包括平面模型、球状模型、混合模型、圆柱状模型、三剖面模型、以及可变倾斜模型。