[发明专利]数控珩磨机测量并自动修正柱度误差的方法及装置

权利要求书

1.数控珩磨机测量并自动修正柱度误差的装置，包括珩磨头往复机构及珩磨头，珩磨头往复机构与珩磨头连接，其特征在于，还包括气电转换器、高响应阀、旋转编码器及处理器，所述珩磨头上设置有气动喷嘴，所述气动喷嘴与气电转换器连接，所述珩磨头往复机构分别与高响应阀及旋转编码器连接，所述处理器分别与气电转换器、高响应阀及旋转编码器连接；

所述处理器用于接收气电转换器采集到的柱状物内孔的截面尺寸并根据截面尺寸发送相应的指令给高响应阀。

2.如权利要求1所述的数控珩磨机测量并自动修正柱度误差的装置，其特征在于，所述珩磨头往复机构与旋转编码器之间通过同步带连接。

3.如权利要求1所述的数控珩磨机测量并自动修正柱度误差的装置，其特征在于，所述气电转换器为压阻式气电转换器。

4.数控珩磨机测量并自动修正柱度误差的方法，其特征在于，包括如下步骤：

A.指定需要进行珩磨的柱状物的内孔的上截面、中截面及下截面的位置，设定珩磨头的上换向点极限位置、珩磨头的下换向点极限位置及珩磨头的上换向点和下换向点移动一次的距离；

B.处理器发送指令给高响应阀，高响应阀控制珩磨头往复机构进行往复运动，气电转换器采集所指定的截面尺寸并将截面尺寸发送给处理器，所述截面尺寸包括上截面尺寸、中截面尺寸及下截面尺寸；

C.处理器根据接收的截面尺寸判断柱状物内孔的形状，根据内孔形状发送指令给高响应阀以控制珩磨头往复机构改变珩磨头的换向点的位置或以短行程往复方式来修正孔的柱度误差。

5.如权利要求4所述的数控珩磨机测量并自动修正柱度误差的方法，其特征在于，步骤C包括如下步骤：

C1.若上截面尺寸小于中截面尺寸，而下截面尺寸大于中截面尺寸，则进入步骤C2；若上截面尺寸小于中截面尺寸，下截面尺寸也小于中截面尺寸，则进入步骤C3；若上截面尺寸小于中截面尺寸，下截面尺寸等于中截面尺寸，则进入步骤C4；若上截面尺寸大于中截面尺寸，而下截面尺寸小于中截面尺寸，则进入步骤C5；若上截面尺寸大于中截面尺寸，下截面尺寸也大于中截面尺寸，则进入步骤C6；若上截面尺寸大于中截面尺寸，下截面尺寸等于中截面尺寸，则进入步骤C7；若上截面尺寸等于中截面尺寸，下截面尺寸大于中截面尺寸，则进入步骤C8；若上截面尺寸等于中截面尺寸，下截面尺寸小于中截面尺寸，则进入步骤C9；若上截面尺寸等于中截面尺寸，下截面尺寸也等于中截面尺寸，则退出珩磨；

C2.珩磨头的上换向点及下换向点均上移一次；

C3.珩磨头的上换向点上移一次，珩磨头的下换向点下移一次；

C4.珩磨头的上换向点上移一次，珩磨头的下换向点位置不变；

C5.珩磨头的上换向点及下换向点均下移一次；

C6.珩磨头的上换向点下移一次，珩磨头的下换向点上移一次；

C7.珩磨头的上换向点下移一次，珩磨头的下换向点位置不变；

C8.珩磨头的上换向点位置不变，珩磨头的下换向点上移一次；

C9.珩磨头的上换向点位置不变，珩磨头的下换向点下移一次。

6.如权利要求5所述的数控珩磨机测量并自动修正柱度误差的方法，其特征在于，当珩磨头的上换向点上移到上换向点的极限位置时，珩磨头改为上部短行程往复，当珩磨头的下换向点下移到下换向点的极限位置时，珩磨头改为下部短行程往复。

7.如权利要求6所述的数控珩磨机测量并自动修正柱度误差的方法，其特征在于，短行程往复的距离和短行程往复的次数是预先设定的数值。