[发明专利]一种BCS板特征标识方法

权利要求书

1.一种光束特性系统BCS板特征标识方法，应用于一塔式太阳能发电系统中，其特征在于，包括以下步骤：

设立标示步骤，将一BCS板安装在聚光塔上，在所述BCS板上设立若干标识，确定所述若干标识上的至少三个第一角点作为特征点;

建立坐标系步骤，以所述塔式太阳能发电系统中任意一点作为原点建立三维的世界坐标系，以所述图像采集装置采集的图像中任意一点作为原点建立二维的图像坐标系；根据所述特征点的图像坐标以及世界坐标对所述图像采集装置进行标定；

获取照片步骤，利用图像采集装置获取一BCS板光斑照片；

确定光斑中心步骤，通过对所述BCS板光斑照片进行处理，得到所述BCS板光斑中心的图像坐标以及所述BCS板中心的图像坐标，变换得到所述BCS板光斑中心的世界坐标。

2.如权利要求1所述的一种BCS板特征标识方法，其特征在于，建立坐标系步骤中对所述图像采集装置进行标定还包括：根据所述特征点的图像坐标以及世界坐标，得出所述图像采集装置相对于实际长度在所述图像坐标系中X方向和Y方向的缩放因式。

3.如权利要求2所述的一种BCS板特征标识方法，其特征在于，所述图像采集装置为CCD相机。

4.如权利要求1所述的一种BCS板特征标识方法，其特征在于，在确定光斑中心步骤中还包括选取合适的椭圆形状进行拟合，得到该椭圆的中心即为所述BCS板光斑照片中光斑中心的图像坐标（a，b）。

5.如权利要求1所述的一种BCS板特征标识方法，其特征在于，设立标示步骤中，在所述BCS板上设立与BCS板中心呈中心对称的偶数个标识。

6.如权利要求1或5所述的一种BCS板特征标识方法，其特征在于，确定光斑中心步骤中，通过在所述标识中确定偶数个第二角点，使之相对于所述BCS板中心呈中心对称，计算出所述BCS板中心在所述BCS板光斑照片中的图像坐标（c，d）。

7.如权利要求2所述的一种BCS板特征标识方法，其特征在于，变换得到所述BCS板光斑中心的世界坐标的步骤进一步包括：

a.计算所述BCS板光斑中心图像坐标与所述BCS板中心图像坐标的偏差（X,Y）；

b.通过所述缩放因式将（X,Y）转换为所述BCS板光斑中心与所述BCS板中心的实际长度偏差(Δx，Δy)；

c.通过特征点的世界坐标确定所述BCS板的世界坐标平面，得出所述BCS板光斑中心与所述BCS板中心在所述世界坐标系中Z方向上的实际长度偏差Δz；

d.所述BCS板光斑对称中心的世界坐标为：

(x_g,y_g,z_g)=(x_t,y_t,z_t)+(Δx,Δy,Δz)，其中，(x_t,y_t,z_t)为所述BCS板中心的世界坐标。