[发明专利]轴驱动式分度装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种轴驱动式分度装置，其中活塞筒体受到流体压力而沿着驱动轴进行往复移动，从而使得转台等被驱动体动作，且本发明尤其涉及一种使转台在活塞筒体的往路和返路双程上都可进行分度动作的改进的轴驱动式分度装置。

背景技术

作为分度装置，已知分度台、转台分度装置以及转台（例如参照专利文献1～3）。

在专利文献1的分度台中，采用内置有蜗轮及蜗杆、并利用电动机驱动而经由旋转接头来使转台旋转的构造。藉此，旋转接头的构成部件的装拆变得容易，从而无需取下分度台就可进行对旋转接头的一部分的检查、修复作业。

在专利文献2的转台分度装置中，内置有由定子和转子形成的电动机，且利用向电动机通电和断电来使转台进行分度动作。即使在切断向分度装置供电的情形下，也能使转台可靠地保持在停止位置。

在专利文献3的转台中，内置有蜗轮及蜗杆，利用步进电机等驱动源来使中心轴及转台一体地旋转。通过组装有旋转接头，不管转台是否动作，都能够始终将来自空气压力或油压的供给源、并经由投入开口部输送的空气压力或油压供给至上端出口。

在专利文献1～3中，由于内置有蜗轮及蜗杆或构成有电动机，因而整体的构造复杂且重量较大，从而存在操作不易的不理想情况。

作为为了解决上述问题而开发的机型，出现了图6中示出的分度装置5。通过将压缩空气交替地送至形成在筒柱体51上下方的端口52、53，使得活塞筒体55沿着阶梯筒状的驱动轴54在上下方向H上往复移动。

在活塞筒体55下降的时候，由于凸轮边部55a在倾斜边部56上滑动，因此，在两个边部55a、56之间发生凸轮作用，使得旋转方向J的分力作用在活塞筒体55上，从而经由销57以及环体58使转台59在相同方向上 进行旋转动作。

专利文献1：日本专利特开2002－18678号公报

专利文献2：日本专利特开2007－125640号公报

专利文献3：日本专利特许第2930889号说明书

在图6示出的分度装置50中，由于如上所述驱动轴54每次下降、凸轮边部55a都会在倾斜边部56上滑动，因而使得转台仅以与下降方向的滑动量相对应的角度进行分度旋转动作。即，虽然驱动轴54在上下方向上往复移动，但仅仅单程下降时才使得转台进行分度旋转动作。

在驱动轴54上升时，由于凸轮边部55a从倾斜边部56离开，因而驱动轴54的上升变位不具有传递功能从而无助于转台的分度旋转，这是导致分度动作低效的一个原因。

发明内容

本发明为解决上述问题而作，且本发明的目的是提供一种轴驱动式分度装置，使得该轴驱动式分度装置伴随着活塞筒体的往复移动，在往路及返路双程而非仅仅在单程上进行分度旋转动作，从而提高分度功能并改进分度作业性。

（关于技术方案1）

筒柱体具有流体被交替地加压送入的第一出入口部和第二出入口部。驱动轴设置成在筒柱体内可绕轴旋转，且在一个端部上安装有被驱动体。活塞筒体设置成可沿着驱动轴往复移动，并且可将旋转传递至驱动轴。通过将流体交替地加压输送到第一出入口部和第二出入口部中，活塞筒体在筒柱体内经受流体压力而沿着驱动轴往复移动。

多个第一卡合部沿着周向以规定的个数间断地设置在活塞筒体的一个端部上。多个第二卡合部沿着周向以规定的个数间断地设置在活塞筒体的另一个端部上。

多个第一承接部沿着周向间断地配设在筒柱体的一个端部上，且设定为可滑动地抵接于第一卡合部。

多个第二承接部沿着周向间断地配设在筒柱体的另一个端部上，且设定为可滑动地抵接于第二卡合部。

在加压输送流体时，在活塞筒体的往路上，通过使第一卡合部抵接于第一承接部并滑动，第一卡合部作为凸轮起作用而受到来自第一承接部的周向的旋转力，并将该旋转力传递至活塞筒体，以使得驱动轴与被驱动体一起旋转规定的圆周角。

在活塞筒体的返路上，通过使第二卡合部抵接于第二承接部并滑动，第二卡合部作为凸轮起作用而受到来自第二承接部的周向的旋转力，并将该旋转力传递至活塞筒体，以使得驱动轴与被驱动体一起旋转规定的圆周角。

在技术方案1中，在对第一出入口部和第二出入口部加压输送流体的时候，在活塞筒体的往路上，将由于第一卡合部和第一承接部滑动时的凸轮作用而产生的周向的旋转力传递至活塞筒体，使得被驱动体旋转规定的圆周角。在活塞筒体的返路上，受到由于第二卡合部和第二承接部滑动而产生的周向的旋转力，并将该旋转力传递至活塞筒体，以使得被驱动体旋转规定的圆周角。