[发明专利]分体双控玩具车

说明书

技术领域

本发明涉及一种电动玩具车，尤其是一种基于无线遥控控制，可实现多种特技功能的遥控电动玩具车。

背景技术

现有的大多数遥控电动玩具车功能通常只具有前进、后退和转弯几种传统功能，少数具有变形和越障功能，娱乐形式相对简单。

为丰富遥控电动玩具车的娱乐形式，本发明的分体双控玩具车在传统功能的基础上增加了一些特殊功能，除了具有传统的前进、后退和转弯等功能，分体双控玩具车利用共轴差动运动机构，使车轮能够双向90°转动，从而实现任意方向平移，而且通过螺旋和齿轮传动实现车体升降功能，可以提高玩具车的越障能力。尤其是该玩具车安装有专门的对接机构，利用该机构，可实现两车的机械连接和电路转换，使得连接后的两车由两遥控器分别控制转换为单遥控器同时控制两车，两车可左右或前后结合，而且结合后的两车可同时转弯、平移、车体升降和行进，一方面增加了控制难度，另一方面两车结合后可实现单车无法实现的越障等功能。以上技术的目的是增加玩具车的娱乐方式，提高控制难度和乐趣，增加趣味性。

发明内容

本发明的目的，是提供一种具有特殊娱乐功能的分体双控玩具车，该玩具车除了具有传统遥控电动玩具车的行进和转弯功能外，还具有任意方向平移、车体升降、两车结合和分解等功能，具有很强的娱乐性和趣味性。

本发明的目的是这样实现的：一种分体双控玩具车，由遥控和机械两大部分组成。

所述的遥控部分包括遥控器、接收器、电调和电池，遥控器用于发出遥控信号，接收器接收到遥控信号后，控制舵机转动，并可通过电调控制直流电机转动，电池用于为接收器、电调、舵机和直流电机供电。

所述的机械部分包括壳体、主驱动机构、转向驱动机构、车轮行进与转向支撑模块、升降机构、对接机构(含公端接口、母端接口)。

所述的壳体包括前壳体、后壳体、上壳体、侧板、炮管固定座和炮管，用于模仿战斗车辆的外形。

所述的主驱动机构用于驱动车轮旋转，实现前进或后退运动。主驱动机构中电机主轴的旋转运动通过齿轮传动传递给前后两个差速器，每个差速器的输出轴安装有挠性轴与车轮行进与转向支撑模块的主驱动输入轴相连，从而实现电机同时驱动4个车轮。使用挠性轴传动是为了使车轮行进驱动不受车体升降过程的影响。

所述的转向驱动机构用于驱动车轮转向，实现玩具车的转弯和平移功能。转向驱动电机为舵机，舵机的转动通过万向节传动轴与转向齿轮组连接，转向齿轮组的转动经输出齿轮轴传递给车轮行进与转向支撑模块。

所述的车轮行进与转向支撑模块，将转向驱动机构中的转向齿轮组的输出齿轮轴的转动经锥齿轮组、转向套筒、车轮固定架、车轮轴等带动车轮运动，实现转向功能。车体前后各安装一套转向驱动机构，分别驱动前轮和后轮，这两套转向驱动机构中的舵机可通过遥控器同时同步驱动，而且4个车轮均可实现双向90°转动，从而实现了行进过程中的任意方向平移。也可通过遥控器的转换，仅前轮转向驱动机构舵机工作，实现普通的转弯功能。

所述的升降机构用于实现车体的升降功能。在升降机构中，升降舵机通过螺杆、滑块驱动齿条直线运动，从而驱动齿轮带动升降传动轴转动，升降传动轴通过锥齿轮组带动升降轴转动，带动与转向支架连接的升降连杆转动，实现车体升降。