[发明专利]一种P码捕获方法及装置在审
申请号: | 201310728907.5 | 申请日: | 2013-12-25 |
公开(公告)号: | CN103698784A | 公开(公告)日: | 2014-04-02 |
发明(设计)人: | 不公告发明人 | 申请(专利权)人: | 北京北斗星通导航技术股份有限公司 |
主分类号: | G01S19/30 | 分类号: | G01S19/30 |
代理公司: | 北京安信方达知识产权代理有限公司 11262 | 代理人: | 王丹;栗若木 |
地址: | 100094 北京市海*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 捕获 方法 装置 | ||
1.一种P码捕获方法,其特征在于,包括:根据数字中频信号和本地载波信号进行下变频,获取基带信号,对基带信号进行抽取,得到待处理的基带数据,并按子段存储;
以本地P码作为抽头系数,对各个子段分别进行PMF处理,得到累加结果,完成码相位搜索;
缓存PMF处理后的滤波结果,并对其分别进行FFT频谱分析,完成频率搜索;
对FFT处理的输出结果分别并行取模后按点累加,得到M点非相干累加结果,查找捕获的结果。
2.根据权利要求1所述的P码捕获方法,其特征在于,所述对基带信号进行抽取包括:以2倍码速率对基带信号进行抽取。
3.根据权利要求1所述的P码捕获方法,其特征在于,所述捕获的结果包括:最大相关值、次大相关值、频率、相位和所述非相干累加的段数。
4.一种P码捕获装置,其特征在于,至少包括码钟产生器、载波发生器、数字下变频器、第一抽取滤波模块、第二抽取滤波模块、PMF组、FFT处理模块、非相干累加模块,以及分析比较模块;其中,
码钟产生器,用于产生驱动加密芯片、模块或其他P码产生器的时钟信号;
载波发生器,用于产生I-Q两路本地载波信号;
数字下变频器,用于将数字中频信号(IF)和来自载波发生器的本地载波信号相乘,得到有剩余多普勒频率的I-Q两路基带信号;
第一抽取滤波模块,用于对I路基带信号进行滤波、降采样,存储待处理的I路基带数据;第二抽取滤波模块,用于对Q路基带信号进行滤波、降采样,存储待处理的Q路基带数据;其中,采样开始时刻必须与调制的一比特数据时间的整倍数时刻对齐;
PMF组,用于将N段P码作为抽头系数,对各个子段分别进行PMF处理,得到累加结果,完成码相位搜索;
FFT处理模块,其由若干个并行的FFT变换器组成,用于缓存来自PMF组的滤波结果,并对其进行FFT频谱分析,完成频率搜索;
非相干累加模块,用于对FFT处理模块中并行的各FFT变换器的输出的处理结果分别并行取模,再一起按点累加,得到M点非相干累加结果,将结果输出给分析比较模块;
分析比较模块,用于从得到的M点非相干累加结果中查找捕获的结果。
5.根据权利要求4所述的P码捕获装置,其特征在于,还包括寄存器,用于在捕获结束时,存储所述捕获的结果。
6.根据权利要求4所述的P码捕获装置,其特征在于,所述第一抽取滤波模块和第二抽取滤波模块均采用20阶滤波器;
所述第一抽取滤波模块和第二抽取滤波模块均采用FIR滤波器的方式。
7.根据权利要求4所述的P码捕获装置,其特征在于,所述PMF组分为I-Q两组,每组均有N个PMF。
8.根据权利要求4所述的P码捕获装置,其特征在于,所述非相干累加模块的段数预先设置。
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G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置