[发明专利]一种基于GIS地图的场景监控方法和移动目标追踪方法

权利要求书

1.一种基于GIS地图的场景监控方法，该方法应用于控制设备，其特征在于，该方法包括如下步骤：

A、接收携带有用户在GIS地图上点击目标位置的经纬度信息；

B、根据该目标位置的经纬度信息和控制设备保存的摄像机的位置的经纬度信息确定当前待转动的摄像机；

C、根据所述目标位置的经纬度信息和所述待转动摄像机的安装位置的经纬度信息计算待转动的摄像机的转动角度；

D、向所述待转动的摄像机发送转动角度信息以控制所述待转动的摄像机转动到GIS地图上的所述目标位置进行监控。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定当前待转动的摄像机包括：

将目标位置作为中心，按照预设的长宽绘制覆盖范围的矩形，将矩形四个角的经纬度与摄像机经纬度做对比，对于落在矩形内的摄像机进行距离计算；

根据目标位置的经纬度和所述落在矩形内的摄像机安装位置的经纬度计算目标位置和该摄像机之间的距离，距离小于预设值的摄像机为当前待转动的摄像机。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算待转动的摄像机的转动角度包括：

C1、根据目标位置的经纬度和摄像机安装位置的经纬度计算摄像机朝向目标位置的指向相对于预设方向的角度值；

C2、根据该计算得到的角度值和该摄像机当前的指向相对于所述预设方向的角度值得到待转动摄像机的转动角度。

4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，该方法进一步包括：在确定待转动的摄像机后，根据目标位置和摄像机之间的距离，并结合预先设置的距离和变倍倍数对应关系指令摄像机进行对应变倍倍数的调整。

5.一种对移动目标进行监控的方法，该方法应用于控制设备，其特征在于，该方法包括如下步骤：

S1、周期性地接收移动目标发射的信号，该信号携带有移动目标所在位置的经纬度信息；

S2、根据该移动目标所在位置的经纬度信息和该控制设备保存的摄像机安装位置的经纬度信息确定当前待转动的摄像机；

S3、根据该移动目标所在位置的经纬度信息和所述待转动摄像机的位置的经纬度信息计算待转动的摄像机的转动角度；

S4、向所述待转动的摄像机发送转动角度信息以控制所述待转动的摄像机转动到该移动目标的位置进行监控。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述确定当前待转动的摄像机包括：

将移动目标所在位置作为中心，按照预设的长宽绘制覆盖范围的矩形，将矩形四个角的经纬度与摄像机经纬度做对比，对于落在矩形内的摄像机进行距离计算；

根据该移动目标所在位置的经纬度和所述落在矩形内的摄像机安装位置的经纬度计算移动目标所在位置和该摄像机之间的距离，距离小于预设值的摄像机为当前待转动的摄像机。

7.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述计算待转动的摄像机的转动角度包括：

C1、根据移动目标所在位置的经纬度和摄像机安装位置的经纬度计算摄像机朝向移动目标的指向相对于预设方向的角度值；

C2、根据该计算得到的角度值和该摄像机当前的指向相对于所述预设方向的角度值得到待转动摄像机的转动角度。

8.如权利要求6所述的方法，其特征在于，该方法进一步包括：在确定待转动的摄像机后，根据移动目标所在位置和摄像机之间的距离，并结合预先设置的距离和变倍倍数对应关系指令摄像机进行对应变倍倍数的调整。

9.一种对移动目标进行监控的方法，该方法应用于控制摄像机的设备，其特征在于，该方法包括如下步骤：

S1、周期性地接收移动目标发射的信号，该信号携带有移动目标所在位置的经纬度信息和移动速度；

S2、根据该移动目标所在位置的经纬度信息、移动速度和预设的时间t以及移动目标的移动线路信息确定该移动目标未来位置的经纬度信息；根据该移动目标未来位置的经纬度信息和该控制设备保存的摄像机安装位置的经纬度信息确定当前待转动的摄像机；

S3、根据该移动目标未来的位置的经纬度信息和所述待转动摄像机安装位置的经纬度信息计算待转动的摄像机的转动角度；

S4、向所述待转动的摄像机发送转动角度信息以控制所述待转动的摄像机转动到所述移动目标未来的位置进行监控。

10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述确定当前待转动的摄像机包括：

将移动目标未来位置作为中心，按照预设的长宽绘制覆盖范围的矩形，将矩形四个角的经纬度与摄像机经纬度做对比，对于落在矩形内的摄像机进行距离计算；

根据该移动目标未来位置的经纬度和所述落在矩形内的摄像机安装位置的经纬度计算目标位置和摄像机之间的距离，距离小于预设值的摄像机为当前待转动的摄像机。