[发明专利]一种机械车库防坠落装置及存取车防坠落方法

权利要求书

1.一种机械车库防坠落装置，其特征在于：它包括防坠装置动力组件、挂钩组件和刹车线组件；

所述防坠装置动力组件包括防坠电机（1）、联轴器（2）、电机安装座（3）、微动开关组件、丝杆安装座（5）、丝杆（6）、导杆（7）和移动座（8）；电机安装座（3）安装于机械车库的吊篮（10），防坠电机（1）和丝杆安装座（5）固定安装于电机安装座（3），丝杆（6）和导杆（7）安装于丝杆安装座（5），所述防坠电机（1）通过联轴器（2）驱动连接所述丝杆（6），所述移动座（8）与丝杆（6）螺纹连接，移动座（8）与导杆（7）导接，移动座（8）可沿丝杆（6）轴线方向移动，所述微动开关组件安装于电机安装座（3），且移动座（8）移动时会碰触微动开关组件； 

所述刹车线组件包括钢丝绳（30），钢丝绳（30）的一端安装于所述移动座（8）；

所述挂钩组件包括弹簧（90）、挂钩（91）、微动开关（92）、限位块（93）和定位块（94），挂钩（91）的上部铰接于吊篮（10），挂钩（91）的中部通过弹簧（90）与吊篮（10）连接，限位块（93）固定安装于吊篮（10），定位块（94）安装于机械车库的升降机机架（20），所述钢丝绳（30）的另一端安装于挂钩（91）的下部；所述挂钩（91）可在钢丝绳（30）的拉扯作用下绕铰接点转动，挂钩（91）还可在弹簧（90）的作用下绕铰接点反向转动复位，挂钩（91）转动时会碰触所述微动开关（92）；所述限位块（93）位于挂钩（91）下方，限位块（93）对挂钩（91）在钢丝绳（30）的拉扯作用下绕铰接点的转动角度进行限位；所述挂钩（91）的中部凸钩部位可挂在定位块（94）上。

2.根据权利要求1所述的一种机械车库防坠落装置，其特征在于：所述钢丝绳（30）的一端焊接有螺丝头（40），所述钢丝绳（30）的一端通过螺丝头（40）安装于所述移动座（8）；钢丝绳（30）的另一端设置有螺丝套（50）和安装孔（60），螺丝套（50）固定安装于限位块（93），所述钢丝绳（30）的另一端通过安装孔（60）安装于挂钩（91）的下部。

3.根据权利要求2所述的一种机械车库防坠落装置，其特征在于：所述微动开关组件包括上限微动开关（41）和下限微动开关（42），上限微动开关（41）和下限微动开关（42）分别设置于移动座（8）的两侧。

4.根据权利要求1所述的一种机械车库防坠落装置，其特征在于：所述定位块（94）依据机械车库各停车位置焊接于升降机机架（20），每层车位设置一套定位块（94）。

5.根据权利要求5所述的一种机械车库防坠落装置，其特征在于：所述定位块（94）设置有可调装置，定位块（94）通过可调装置微调其在升降机机架（20）的定位位置。

6.一种机械车库存取车防坠落方法，其特征在于：

存取车时，吊篮（10）升降到定位块（94）上方20mm～30mm位置，防坠电机（1）运转，刹车线组件的钢丝绳（30）收回，挂钩（91）在钢丝绳（30）拉扯作用下转动，挂钩（91）到位时碰触微动开关（92），微动开关（92）发出信号，防坠电机（1）停止运转并刹车，吊篮（10）继续下降，挂钩（91）落于定位块（94）上；吊篮（10）的驱动链条或者驱动钢丝绳（30）放松，吊篮（10）以自重通过挂钩（91）挂在定位块（94）上防止坠落，此时可存取气车；

存取车后，吊篮（10）上升到定位块（94）上方30～50mm位置时，防坠电机（1）运转，刹车线组件的钢丝绳（30）放出，同时挂钩（91）在弹簧（90）作用下复位收回吊篮（10）侧，挂钩（91）到位时微动开关（92）发出信号，防坠电机（1）停止运转并刹车，吊篮（10）上升或者下降到其它位置等待下一次存取车。